河北工业大学李明明获国家专利权
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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256088B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310388151.8，技术领域涉及：G01L1/12；该发明授权一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器是由李明明;崔淼;黄文美;翁玲;边铁錾;王鑫玉设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器在说明书摘要公布了：本发明为一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器。该传感器包括触头、L型铁钴丝、固定件、TMR、永磁体和底座；其中，底座为圆环形，上表面均匀间隔分布有三组凹槽；每组凹槽中，靠近圆心的为第一凹槽，外侧的2个为第二凹槽，对称位于第一凹槽的斜后方；所述的L型铁钴丝中，短梁竖直，插在第一凹槽内，横梁水平指向圆心，插在固定件的下部；固定件的上端，设置有触头；三个磁场检测元件TMR贴合于底座的内壁，且分别位于L型铁钴丝的正下方。本发明相较于之前的十字梁结构具有各个方向灵敏度高、能够测量动态力和静态力，测力范围大且体积小，线性度高，设计结构简单、价格低，信号输出大等优点。
本发明授权一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器，其特征为该传感器包括触头、L型铁钴丝、固定件、TMR、永磁体和底座； 其中，底座为圆环形，上表面均匀间隔分布有三组凹槽；每组凹槽中，靠近圆心的为第一凹槽，外侧的2个为第二凹槽，对称位于第一凹槽的斜后方； 所述的L型铁钴丝中，短梁竖直，插在第一凹槽内，横梁水平指向圆心，插在固定件的下部；固定件的上端，设置有触头； 永磁体插在第二凹槽中，位于L型丝的两侧； 三个磁场检测元件TMR贴合于底座的内壁，且分别位于L型铁钴丝的正下方； 所述的固定件为圆柱形，下部周边均匀分布有三个安装孔。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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