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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司电子科学研究院申请的专利基于行为特征图谱的船舶动向概率连续预测方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116226403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310224397.1，技术领域涉及：G06F16/36；该发明授权基于行为特征图谱的船舶动向概率连续预测方法与装置是由王钰迪;仇林遥;于博文;潘一凡;柳罡设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行为特征图谱的船舶动向概率连续预测方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于行为特征图谱的船舶动向概率连续预测方法与装置，方法包括：获取船舶的敏感区域、敏感区域重要系数、船舶与敏感区域的交互关系、敏感区域之间的交互关系、船舶之间的伴随关系特征；将所述特征关系连接，形成包含船、地之间多种关系的船舶行为知识图谱，由实体作为网络结构的节点，节点包含各个船舶、敏感区域，节点之间的边代表实体之间的语义关系；构建船舶动向预测的基本数据，预测船舶与敏感区域的关系紧密或稀疏。本发明实现以船舶动向特征知识图谱的构建，来对船舶动向的预测，将方向预测转化为9方向转移概率，以此来预测船舶存在概率变化。

本发明授权基于行为特征图谱的船舶动向概率连续预测方法与装置在权利要求书中公布了：1.基于行为特征图谱的船舶动向概率连续预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 从数据中提取船舶轨迹信息，并将所述船舶轨迹信息投影至网格地图，再对地图网格数据进行空间分析，得到船舶的敏感区域、敏感区域重要系数、船舶与敏感区域的交互关系、敏感区域之间的交互关系、船舶之间的伴随关系特征；所述敏感区域的计算包括：对船舶出现的高频点位进行筛选，并利用k近邻算法将相邻的高频点位聚类，得到多个敏感区域； 将船舶的敏感区域、敏感区域重要系数、船舶与敏感区域的交互关系、敏感区域之间的交互关系、船舶之间的伴随关系连接，形成包含船、地之间多种关系的船舶行为知识图谱，由实体作为网络结构的节点，节点包含各个船舶、敏感区域，节点之间的边代表实体之间的语义关系，包含敏感区域间交互关系、船舶与敏感区域交互关系、船舶之间的伴随关系； 构建船舶动向预测的基本数据包括船舶数据集U，以及敏感区域数据集V，船舶数据表示为，敏感区域表示为，船舶敏感区交互集合表示为，为m个船舶与n个敏感区域相关系数；预测船舶u与敏感区域v的交互概率，当趋近于1时，表示船舶u与敏感区域v的关系紧密，反之趋近于0时表示船舶u与敏感区域v的关系稀疏； 船舶动向的预测函数表示为： 其中，代表船舶u与敏感区域v的交互概率，表示函数的模型参数，Y为船舶敏感区域的交互矩阵，G为船舶行为知识图谱； 在构建好的格网的连通图中，根据船的大小、船速、吃水特征将各类情报与预测的离散信息投影到由当前位置、目的地、航速、航向组成的特征空间，根据这些特征以及基于知识图谱的预测结果得到船舶从T0时刻网格转移到其上、下、左、右，上左、上右、下左、下右相邻格网，以及停留在当前格网的概率即方向概率矩阵，通过将船舶当前位置的概率乘以方向概率矩阵，即得到T1时刻船舶在网格出现概率，再以此不断以九个方向扩散得到T2到TN时刻船舶的出现概率，即在连通图中得到概率最大的船舶航线，以及每一时刻船舶在网格中出现的概率。

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