买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种磁软体材料的磁重构编程装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310090135.0，技术领域涉及：G16C60/00；该发明授权一种磁软体材料的磁重构编程装置及方法是由曹全梁;文昊;吕以亮;韩小涛;李亮设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁软体材料的磁重构编程装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种磁软体材料的磁重构编程装置及方法，包括：加热单元，对待磁重构磁软体机器人进行加热；将磁软体机器人加热到预设温度后，磁软体机器人内的磁性颗粒在磁体阵列产生复合空间磁场作用下被编程磁化转向，随后将磁软体机器人冷却，且在冷却过程中保证复合空间磁场持续作用磁软体机器人，直至相变复合磁粉再次固化，完成对磁软体机器人的磁重构；磁软体机器人任意区域的磁性颗粒的磁化转向方向能够在复合空间磁场的作用下任意可控。本发明只需要一步磁重构编程，就可以实现复杂的磁化重构，而且不需要在磁化前使用模具辅助来改变软磁复合材料的形状，也不需要使用激光等装置进行多步加热重定向过程，磁重构结构简单且精度高。

本发明授权一种磁软体材料的磁重构编程装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种磁软体材料的磁重构编程装置，其特征在于，包括：加热单元和磁化调控单元； 所述加热单元，用于对待磁重构磁软体机器人进行加热；所述磁软体机器人由相变复合磁粉和软体材料混合制备得到； 所述磁化调控单元，包括可编程的磁体阵列；所述磁体阵列包括至少一对磁体单元；每对磁体单元包括两个磁体块，且两个磁体块相对磁软体机器人所在平面对称分布；通过对磁体阵列多对磁体单元的磁场方向分别进行控制，使得磁体阵列在磁软体机器人所在平面产生任意位置磁场方向任意可控的复合空间磁场； 当所述磁软体机器人的形状为多臂型时，所述磁体阵列为多对磁体块；每个磁体块包括N极和S极； 当磁体阵列为多对磁体块时，多对磁体块分别分布在磁软体机器人多条臂的上方和下方；每对磁体块作用在磁软体机器人各条臂的磁场方向与各条臂的方向相同，当多对磁体块作用在加热后的磁软体机器人对其进行磁重构后，在Z轴方向外加磁场的作用下，磁软体机器人的多条臂可实现抓取； 当磁体阵列为多对磁体块时，多对磁体块分别分布在磁软体机器人多条臂和多条臂中心连接区域的上方和下方；所述磁重构编程装置工作时，所述加热单元将磁软体机器人加热到预设温度后，所述磁软体机器人内的磁性颗粒在磁体阵列产生复合空间磁场作用下被编程磁化转向，随后将所述磁软体机器人冷却，且在冷却过程中保证复合空间磁场持续作用所述磁软体机器人，直至磁软体机器人的相变复合磁粉再次固化，完成对磁软体机器人的磁重构；所述磁软体机器人任意区域的磁性颗粒的磁化转向方向能够在复合空间磁场的作用下任意可控； 其中，多对磁体块分为第一种磁体块对和第二种磁体块对，第一种磁体块对分布在磁软体机器人多条臂中心连接区域的上下方，第二种磁体块对分布在磁软体机器人多条臂的上下方；以磁软体机器人所在平面为XY平面，以垂直XY平面方向为Z轴：当第一种磁体块对相对XY平面的磁场方向相反，且第二种磁体块对作用XY平面的磁场方向为Z轴负向时，多对磁体块作用在加热后的磁软体机器人对其进行磁重构后，在Z轴方向外加磁场的作用下，磁软体机器人的多条臂可实现开花型变形；当第一种磁体块对作用在XY平面的磁场方向为Z轴正向，且第二种磁体块对作用在磁软体机器人各条臂的磁场方向与各条臂的方向相同或相反时，多对磁体块作用在加热后的磁软体机器人对其进行磁重构后，在Z轴方向外加磁场的作用下，磁软体机器人的多条臂可实现飞鸟型变形；当第一种磁体块对相对XY平面的磁场方向相反，且第二种磁体块对作用XY平面的磁场方向为Z轴正向时，多对磁体块作用在加热后的磁软体机器人对其进行磁重构后，在Z轴方向外加磁场的作用下，磁软体机器人的多条臂可实现全包覆型抓取。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。