武汉万集光电技术有限公司郭雪梅获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利多激光雷达标定方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116165639B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211713329.3，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权多激光雷达标定方法、装置、终端设备及存储介质是由郭雪梅;毛巨洪;胡攀攀设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本多激光雷达标定方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供多激光雷达标定方法、装置、终端设备及存储介质，首先根据待标定的每台激光雷达坐标系下人工特征板的点云数据和人工特征板的反射率数据，标定每台激光雷达坐标系下所述人工特征板的各特征图形的特征点位，之后根据每台激光雷达坐标系下所述人工特征板的各特征图形的特征点位，标定各激光雷达的相对位姿，本申请具有精度高、运算速度快、成本低廉、装置简单、没有繁琐的算法等有益效果，适用于静态多激光雷达的标定，如车辆生产过程中多台激光雷达的标定。
本发明授权多激光雷达标定方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多激光雷达标定方法，其特征在于，包括： 根据待标定的每台激光雷达坐标系下人工特征板的点云数据和人工特征板的反射率数据，标定每台激光雷达坐标系下所述人工特征板的各特征图形的特征点位；所述特征图形包括圆弧形，所述特征点位为圆心； 根据每台激光雷达坐标系下所述人工特征板的各特征图形的特征点位，标定各激光雷达的相对位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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