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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利臂架加工方法及臂架加工装置总成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211667951.5，技术领域涉及：B23Q17/22；该发明授权臂架加工方法及臂架加工装置总成是由聂体钢;黄建兵;倪川皓;陈林;张艳玲设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本臂架加工方法及臂架加工装置总成在说明书摘要公布了：本发明属于机械加工技术领域并提供一种臂架加工方法及臂架加工装置总成，臂架加工方法包括建立臂架的当前姿态模型，根据当前姿态模型确定臂架的姿态特征参数和孔实际特征，并将姿态特征参数与预设参照参数进行对比，以获得臂架的姿态校正量，将孔实际特征与孔理论特征进行对比，以获得孔加工校正量，根据姿态校正量对臂架进行姿态调整，根据孔加工校正量对刀具加工位进行位置调整，根据调整后的刀具加工位对姿态校正后的臂架进行精加工。本发明中的臂架加工方法兼容性好、对人依赖程度低，定位效率高，更符合自动化的发展方向。

本发明授权臂架加工方法及臂架加工装置总成在权利要求书中公布了：1.一种臂架加工方法，其特征在于，所述臂架加工方法包括： 建立臂架2的当前姿态模型； 根据所述当前姿态模型确定所述臂架2的姿态特征参数和孔实际特征，并将所述姿态特征参数与预设参照参数进行对比，以获得所述臂架2的姿态校正量，将所述孔实际特征与孔理论特征进行对比，以获得孔加工校正量； 根据所述姿态校正量对所述臂架2进行姿态调整，根据所述孔加工校正量对刀具加工位进行位置调整； 根据调整后的所述刀具加工位对姿态调整后的所述臂架2进行精加工； 所述姿态特征参数包括所述当前姿态模型中第一中心面L3的位置和角度，所述第一中心面L3为所述当前姿态模型中铰接端的纵向中心面，所述预设参照参数包括预设纵向参照面L4的位置和角度，其中，将所述姿态特征参数与预设参照参数进行对比，以获得所述臂架2的所述姿态校正量具体包括： 将所述第一中心面L3的位置与所述纵向参照面L4的位置进行对比，以获得第一配合面L1和第二配合面L2在横向方向的第一偏移量； 将所述第一中心面L3的角度与所述预设纵向参照面L4的角度进行对比，以获得所述第一配合面L1和所述第二配合面L2在所述横向方向的第二偏移量和竖向方向的高度偏移量； 根据所述第一偏移量和所述第二偏移量确定所述第一配合面L1和所述第二配合面L2在横向方向的第一姿态校正量D1，根据所述高度偏移量确定所述第一配合面L1和所述第二配合面L2在竖向方向的第二姿态校正量H1。

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