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龙图腾网获悉天津天元海科技开发有限公司申请的专利一种浮标碰撞预警与记录系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211305417.X，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种浮标碰撞预警与记录系统是由江山洪;李朝阳;邓志鹏;鲁雳;覃冕;李栋;马耀华设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮标碰撞预警与记录系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种浮标碰撞预警与记录系统，包括：多个浮标和服务器，所述浮标用于获取每个所述浮标的位置和方向、图像信息、可视范围内移动物体的实时移动信息；所述浮标将所述位置和方向的信息、图像信息和可视范围内的移动物体信息实时向所述服务器传输；所述服务器，首先根据每个所述浮标的位置和方向，将多个所述图像信息进行融合，将所述实时移动信息与所述动态全景图像融合，生成实时监测动态图，根据所述实施动态监测图识别出所述移动物体的速度和加速度，根据所述速度和加速度估算撞击风险；根据所述撞击风险，进行警报发送。本申请通过航迹预测，对可能造成碰撞的情况提前警报，提前量极大增加，有效减低了航标碰撞的情况发生。

本发明授权一种浮标碰撞预警与记录系统在权利要求书中公布了：1.一种浮标碰撞预警与记录系统，其特征在于，包括：多个浮标和服务器，所述浮标上设置有定位模块，定向模块，摄像模块，雷达模块和第一通信模块，所述服务器中设置有计算模块、预警模块和第二通信模块； 所述定位模块和定向模块分别用于获取每个所述浮标的位置和方向； 所述摄像模块用于获取图像信息； 所述雷达模块用于获取可视范围内移动物体的实时移动信息； 所述第一通信模块用于将所述位置和方向的信息、图像信息和可视范围内的移动物体信息实时向所述服务器的第二通信模块传输； 所述计算模块，首先根据每个所述浮标的位置和方向，将多个所述图像信息进行融合，生成动态全景图像，其中，所述计算模块包含有图像融合单元，所述图像融合单元选择一个浮标作为基准浮标，并将所述基准浮标的位置设置为预设坐标系的坐标原点；在所述预设坐标系中，根据每个所述浮标的位置与方向，设置每个所述图像的坐标；所述坐标原点以所述浮标上摄像机镜头的方向为X轴，以竖直方向且垂直所述X轴的方向为Z轴，以水平方向且垂直所述X轴的方向为Y轴；基于选择的所述坐标原点，将地形图贴合到所述预设坐标系中，然后将所述浮标采集的图像参照所述地形图进行贴合，形成动态全景图像；并根据多个所述浮标的位置和方向，计算所述动态全景图像中每个物体的坐标；其次，将所述实时移动信息与所述动态全景图像融合，生成实时动态监测图；最后，根据所述实时动态监测图识别出所述移动物体的速度和加速度，根据所述速度和加速度估算撞击风险；其中，所述计算模块包含有概率计算单元，所述概率计算单元基于所述实时动态监测图，在每个所述浮标的预设范围之内，设置多层次的预警线，所述预警线为以任意一个浮标为圆心的圆，当所述预警线设置有多道时，则组成同心圆； 所述预警模块，用于根据所述撞击风险，进行警报发送；其中，所述浮标由牵绳固定在水面上，所述牵绳固定在水底，所述牵绳上设置有下沉驱动装置，所述下沉驱动装置设置在所述浮标下方拉绳上，在所述浮标接收到所述警报后启动工作，将浮标拉入深水。

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