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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利随机工时下复杂装备资源项目集群鲁棒调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211590745.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权随机工时下复杂装备资源项目集群鲁棒调度方法是由陈志敏;夏源;周涛涛;王睿鑫;张敬越设计研发完成，并于2022-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本随机工时下复杂装备资源项目集群鲁棒调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种随机工时下复杂装备资源项目集群鲁棒调度方法，包括以下步骤：1分析复杂装备资源项目集群调度维修任务；2以工期最短和鲁棒性最高为目标，构建多目标二层规划模型；3求解多目标二层规划模型，获得调度方案。本发明采用的模型更加契合实际，引入鲁棒性指标，充分考虑维修作业工期的不确定性，避免工期浪费，将模型扩展为实现鲁棒性最大和工期最短的多目标二层规划模型，能够在舰船维修期间，辅助开展维修性工期优化工作，为有效缩短工期提供技术支撑。

本发明授权随机工时下复杂装备资源项目集群鲁棒调度方法在权利要求书中公布了：1.一种随机工时下复杂装备资源项目集群鲁棒调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 1分析复杂装备资源项目集群调度维修任务，假定维修任务n的工时dn服从正态分布μ,σ的随机变量，其中μ是均值，σ是标准差； 基于工期均值将任务n的开始时间按照最早开始时间安排到sn；在任务n的计划完成时间之后设置一段时间缓冲Bn，其中，n=1,2,…,N； ； 设定鲁棒性指标为满足情景与全情景集的比率， 其中，对于维修工程情景集，将各组情景带入维修作业方案，若无需调整维修作业方案即可实现该情景，满足项目工期，则该情景成为满意情景，记为a，否则称为不满意情景，记为b； 2以工期最短和鲁棒性最高为目标，构建多目标二层规划模型； 多目标二层规划模型的目标函数： 3求解多目标二层规划模型，获得调度方案； 所述步骤3中，求解多目标二层规划模型，具体如下： 3.1采用基于任务序列和缓冲决策的两层编码策略描述可行解，任务序列决策是指在满足约束的前提下安排任务的操作顺序，缓冲决策是指在期望工期的基础之上，增加缓冲时间，进而提高维修作业方案的鲁棒性； 3.2按照资源的最早可用时间优先原则，根据需要设计调度生成模式，获得各可行解的工期和鲁棒性指标； 3.3采用粒子群算法求解多目标二层规划模型；具体如下： 步骤3.3.1：输入改进粒子群算法所需的参数； 步骤3.3.2：初始化种群； 步骤3.3.3：计算适应度值；采用均匀分布，针对每个任务随机产生NS个场景，即在每个任务工期的上下界中产生NS个随机数，作为不同场景下任务的工期；其次，采用并行调度生成模式计算NS场景下每个粒子的工期和鲁棒性指标；最后，采用自适应标准化的方法计算出个体的适应度值，计算公式如下： 其中，xi表示第i个粒子的目标值，xmin和xmax表示所有个体中最小的目标值和最大的目标值； 步骤3.3.4：求个体和群体最佳适应度值； 步骤3.3.5：更新粒子位置和速度； 步骤3.3.6：满足终止条件，输出鲁棒性指标大于95%的维修作业方案；否则，返回步骤3.3.3。

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