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龙图腾网获悉江苏智库智能科技有限公司申请的专利一种用于换向顶升联动的机构、四向车及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115893268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211435960.1，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种用于换向顶升联动的机构、四向车及控制方法是由蔡传玉;穆立铭;殷霄设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于换向顶升联动的机构、四向车及控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于换向顶升联动的机构、四向车及控制方法。该机构通过驱动轴同时驱动第一驱动组件和第二驱动组件，在第一驱动组件运转至第一角度范围时通过第一连杆触发换向机构保持休止状态，而在进一步驱动第一驱动组件运转至第二角度范围时触发换向机构切换至顶升状态实现换向轮顶升换向。当进一步驱动第二驱动组件运转至第三角度范围时，本申请可通过第二连杆触发顶升机构抬起实现货物顶升取放。本申请能够在第一驱动组件共轭凸轮连杆结构的基础上，通过相互配合的第二驱动组件的凸轮连杆机构，实现顶升动作与换向动作两个动作之间的独立控制。通过共轭凸轮的驱动方式提升稳定性，压缩车身高度，便于货物顶升架安装。

本发明授权一种用于换向顶升联动的机构、四向车及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于换向顶升联动的机构，其特征在于，包括： 驱动轴，其连接并驱动第一驱动组件和第二驱动组件； 第一连杆，其一侧耦合于第一驱动组件，另一侧耦合于换向机构，所述第一连杆在第一驱动组件运转至第一角度范围时保持在休止状态，在第一驱动组件运转至第二角度范围时保持在换向状态，休止状态下第一连杆撤销对换向机构的顶升力矩，换向状态下第一连杆保持对换向机构的顶升力矩； 第二连杆，其一侧耦合于第二驱动组件，另一侧耦合于顶升机构，所述第二连杆在第二驱动组件运转至第三角度范围时保持在顶升状态，顶升状态下第二连杆保持对顶升机构的顶升力矩； 其中，所述第一驱动组件为共轭凸轮； 共轭凸轮在运转至第一角度范围时，由其主凸轮的远休止端向上推动第一连杆的耦合部位，使第一连杆的另一侧保持在休止状态； 共轭凸轮在运转至第二角度范围时，由其回凸轮的远休止端向下推动第一连杆的耦合部位，使第一连杆的另一侧保持在换向状态； 所述第一连杆包括三根换向支杆，各换向支杆之间夹角固定； 共轭凸轮设置在其中两根换向支杆之间，其中，所述主凸轮在第一角度范围内向上推动位于第一连杆一端的第一换向支杆，使第一连杆另一端的第三换向支杆保持在低位； 所述回凸轮在第二角度范围内向下推动位于第一连杆中部的第二换向支杆，使第一连杆另一端的第三换向支杆切换至高位； 所述第一驱动组件与第二驱动组件同步运转； 第一角度范围、第二角度范围、第三角度范围沿驱动轴运转方向顺序衔接；所述第二连杆在第二驱动组件运转至其他角度范围时均保持在休止状态，休止状态下第二连杆撤销对顶升机构的顶升力矩； 所述第二驱动组件为与共轭凸轮联动的顶升凸轮； 顶升凸轮在运转至第三角度范围时，由其远休止端向下推动第二连杆的耦合部位，使第二连杆的另一端保持在顶升状态； 顶升凸轮在运转至其他角度范围时，其近休止端撤销对第二连杆耦合部位的推动； 所述换向机构包括： 换向体，其连接换向轮，所述换向体的侧部设置有腰型槽；换向体导向轴，其贯穿换向体，限制换向体仅沿其轴向上下滑动； 所述第三换向支杆的端部嵌入设置在换向体的腰型槽内，随共轭凸轮运转而在腰型槽内左右摆动，驱动换向体沿换向体导向轴上下滑动，驱动换向轮抬升或降落。

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