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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211186541.9，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质是由安井裕司设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质在说明书摘要公布了：在必要的场景中恰当地提高响应性的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置取得移动体的转向状态，判定表示转向状态与躲避轨道之间的偏离量的躲避轨道误差从过去到基准时间点为止的变化量是否超过作为正值的第一阈值、或小于作为负值的第二阈值，在躲避轨道误差的变化量超过第一阈值、或小于第二阈值的情况下，与躲避轨道误差的变化量不超过第一阈值、或为第二阈值以上的情况相比，增大基准时间点下的躲避轨道误差的权重而计算指标值，根据指标值来引导移动体的驾驶员或移动体变更移动体的转向状态。

本发明授权驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶支援装置，其支援移动体的驾驶，其中， 所述驾驶支援装置具备识别部、躲避轨道生成部及引导控制部， 所述识别部识别在所述移动体的至少行进方向侧存在的、所述移动体应该躲避接触的物体， 所述躲避轨道生成部生成躲避与所述物体接触并且所述移动体能够移动的将来的躲避轨道， 所述引导控制部进行如下处理： 取得所述移动体的转向状态，判定基准时间点与相比于所述基准时间点而言过去的时间点下的表示所述转向状态与所述躲避轨道之间的偏离量的躲避轨道误差的变化量是否超过作为正值的第一阈值或小于作为负值的第二阈值； 在所述躲避轨道误差的变化量不超过所述第一阈值、或为所述第二阈值以上的情况下，使相比于所述基准时间点而言过去的时间点下的所述躲避轨道误差的权重大于所述基准时间点下的所述躲避轨道误差的权重而计算指标值，并且在所述躲避轨道误差的变化量超过所述第一阈值、或小于所述第二阈值的情况下，使所述基准时间点下的所述躲避轨道误差的权重大于相比于所述基准时间点而言过去的时间点下的所述躲避轨道误差的权重而计算所述指标值； 根据所述指标值来引导所述移动体的驾驶员或所述移动体变更所述移动体的转向状态。

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