浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司杨震获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆控制的方法、网关、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115888124B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111113513.X，技术领域涉及：A63F13/803；该发明授权车辆控制的方法、网关、存储介质及车辆是由杨震;顾鹏云;彭杰;孙海云;吕晓江;王鹏翔;祝贺;周大永设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制的方法、网关、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制的方法、网关、存储介质及车辆。本申请的方法，通过维护消息禁止列表，在车辆切换至模拟驾驶模式时，网关加载并启用消息禁用列表；当接收到服务请求或控制指令时，若车辆当前处于模拟驾驶模式，并且服务请求或控制指令在消息禁用列表中，则禁止将服务请求或控制指令传输至车辆的动力域，将服务请求或控制指令传输至车辆的模拟驾驶控制系统，从而利用网关来控制服务请求和控制指令的流向，实现汽车的模拟驾驶模式与真实驾驶模式的切换，实现在模拟驾驶模式下避免某些与动力系统和传动系统相关的服务请求和控制指令流向动力系统和传动系统，保证车辆在模拟驾驶模式下的安全性。
本发明授权车辆控制的方法、网关、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于车辆的网关，包括： 响应于将车辆切换至模拟驾驶模式的指令，加载并启用预设的消息禁用列表，所述消息禁用列表包括在模拟驾驶模式下禁止传输至动力域的服务请求和控制指令； 当接收到服务请求或控制指令时，若车辆当前处于模拟驾驶模式，则确定所述服务请求或控制指令是否在所述消息禁用列表中； 若确定所述服务请求或控制指令在所述消息禁用列表中，则禁止将所述服务请求或控制指令传输至所述车辆的动力域，将所述服务请求或控制指令传输至所述车辆的模拟驾驶控制系统； 在车辆处于模拟驾驶模式期间，通过轮速传感器实时检测所述车辆的车轮速度，以及通过被动安全系统实时检测所述车辆的碰撞事件信息； 若所述轮速传感器检测到的车轮转速大于预设转速阈值，或所述被动安全系统检测到的碰撞事件信息大于预设碰撞阈值，则控制所述模拟驾驶控制系统立即停止模拟驾驶。
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