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龙图腾网获悉芯与物(上海)技术有限公司申请的专利一种结合载波相位的超带宽距离估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115884367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211287580.8，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种结合载波相位的超带宽距离估计方法是由唐珂;王志国;屠恩源设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合载波相位的超带宽距离估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种结合载波相位的超带宽距离估计方法，包括以下步骤：接收UWB发起端发送的前导码，所述前导码分为第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分的载波频率不同；根据接收到的前导码，确定第一部分的载波相位值和第二部分的载波相位值；基于包络信息完成测距流程，得到估计距离，且设定所述估计距离与实际距离的误差范围；根据估计距离、第一部分的载波相位值和第二部分的载波相位值计算第一参数；根据估计距离与实际距离的误差范围、第一部分的载波波长和第二部分的载波波长确定第二参数取值范围，并求取目标函数最小时的第二参数；根据第一参数和第二参数计算所述实际距离。本发明能够大大提升UWB测距和定位的精度。

本发明授权一种结合载波相位的超带宽距离估计方法在权利要求书中公布了：1.一种结合载波相位的超带宽距离估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 1接收UWB发起端发送的前导码，所述前导码分为第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分的载波频率不同； 2根据接收到的前导码，确定第一部分的载波相位值和第二部分的载波相位值； 3基于包络信息完成测距流程，得到估计距离，且设定所述估计距离与实际距离的误差范围； 4根据所述估计距离、所述第一部分的载波相位值、所述第二部分的载波相位值、以及所述第一部分的载波波长和所述第二部分的载波波长计算第一参数； 5根据所述估计距离与实际距离的误差范围、所述第一部分的载波波长和所述第二部分的载波波长确定第二参数取值范围； 6采用所述第一参数、第二参数和所述第一部分的载波频率系数和第二部分的载波频率系数构建目标函数，并求取目标函数最小时的第二参数； 7根据所述第一参数、第二参数、以及第一部分的载波波长或第二部分的载波波长计算所述实际距离。

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