杭州灵伴科技有限公司李耀斌获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州灵伴科技有限公司申请的专利手势深度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115880719B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211478231.4,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权手势深度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质是由李耀斌;庾金科;施展;王俊杰设计研发完成,并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本手势深度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了:本公开的实施例公开了手势深度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:控制相关联的单目RGB摄像头采集目标手势图像;对目标手势图像进行手势关键点检测,得到关键点坐标信息组集,其中,关键点坐标信息组集包括的关键点坐标信息组与目标手势图像包括的手势区域对应;根据关键点坐标信息组集,生成骨骼长度信息组;将骨骼长度信息组输入预先训练的手部形状参数生成模型,得到手部形状参数信息;对于关键点坐标信息组集中的每个关键点坐标信息组,根据关键点坐标信息组、手部形状参数信息和骨骼长度信息组,生成手势深度信息。该实施方式可以减少摄像头设备功耗,简化用户操作。
本发明授权手势深度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了:1.一种基于单目RGB摄像头的手势深度信息生成方法,包括: 控制相关联的单目RGB摄像头采集目标手势图像; 对所述目标手势图像进行手势关键点检测,得到关键点坐标信息组集,其中,所述关键点坐标信息组集包括的关键点坐标信息组与所述目标手势图像包括的手势区域对应; 根据所述关键点坐标信息组集,生成骨骼长度信息组; 将所述骨骼长度信息组输入预先训练的手部形状参数生成模型,得到手部形状参数信息; 对于所述关键点坐标信息组集中的每个关键点坐标信息组,根据所述关键点坐标信息组、所述手部形状参数信息和所述骨骼长度信息组,生成手势深度信息,包括: 对于所述关键点坐标信息组集中的每个关键点坐标信息组,执行以下步骤: 将所述手部形状参数信息和预设的初始姿态参数信息输入预设参数化模型,得到标准关键点坐标信息集,所述手部形状参数信息表征手部的形状; 根据所述骨骼长度信息组和所述标准关键点坐标信息集,生成手腕点深度信息; 根据所述关键点坐标信息组和所述标准关键点坐标信息集,生成姿态参数信息,所述姿态参数信息表征手部的姿态; 将所述手部形状参数信息和所述姿态参数信息输入所述预设参数化模型,得到手部全自由度信息,所述手部全自由度信息包括网格点坐标集和关键点坐标集; 根据所述手腕点深度信息和所述手部全自由度信息,生成手势深度信息。
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