重庆交通大学;四川公路桥梁建设集团有限公司;重庆渝湘复线高速公路有限公司王邵锐获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆交通大学;四川公路桥梁建设集团有限公司;重庆渝湘复线高速公路有限公司申请的专利高空悬臂主拱节段的精准拼接方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115861065B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211536060.6,技术领域涉及:G06T3/4038;该发明授权高空悬臂主拱节段的精准拼接方法是由王邵锐;李钰成;程崇晟;崔维康;向正松;章文峰;周建庭设计研发完成,并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本高空悬臂主拱节段的精准拼接方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高空悬臂主拱节段的精准拼接方法,包括:S1.选取相邻的两段主拱,在两段主拱上分别设置第一标靶以及第二标靶;S2.主拱节段在地面预拼时,计算第一标靶对应的相机位姿A以及第二标靶对应的相机位姿B,并计算相机位姿A与相机位姿B之间的差值U;S3.主拱节段在高空拼接时,计算第一标靶对应的相机位姿A′以及第二标靶对应的相机位姿B′,并计算相机位姿A′与相机位姿B′之间的差值U′;S4.若差值U′与差值U不一致,则实时调整高空拼接的施工操作使得差值U′与差值U一致;S5.按照步骤S1‑S4类推,完成所有主拱节段的拼接。本发明能够有效提高拼接效率和精度,减小拼接误差,缩短拼接周期。
本发明授权高空悬臂主拱节段的精准拼接方法在权利要求书中公布了:1.一种高空悬臂主拱节段的精准拼接方法,其特征在于:包括如下步骤: S1.选取处于预拼接状态的相邻的两段主拱,在两段主拱上分别设置第一标靶以及第二标靶; S2.主拱节段在地面预拼时,使用相机对第一标靶以及第二标靶进行拍摄,计算得到第一标靶对应的相机位姿A以及第二标靶对应的相机位姿B,并计算得到相机位姿A与相机位姿B之间的差值U; S3.主拱节段在高空拼接时,使用相机对第一标靶以及第二标靶进行拍摄,计算得到第一标靶对应的相机位姿A′以及第二标靶对应的相机位姿B′,并计算得到相机位姿A′与相机位姿B′之间的差值U′; S4.判断所述差值U′与所述差值U是否一致,若否,则实时调整高空拼接的施工操作使得所述差值U′与所述差值U一致;若是,则不做调整; S5.按照步骤S1-S4类推,完成所有主拱节段的拼接。
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