江苏磐晓科技有限公司龙华获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏磐晓科技有限公司申请的专利一种基于免调平底板打印技术的偏差分析检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115847823B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211543434.7,技术领域涉及:B29C64/386;该发明授权一种基于免调平底板打印技术的偏差分析检测系统是由龙华;王永银;白宏伟;沈龙设计研发完成,并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于免调平底板打印技术的偏差分析检测系统在说明书摘要公布了:本发明涉及打印偏差分析技术,用于解决打印偏差分析系统容易因为仪器误差或外界干扰而导致打印失败产生残次品的问题,具体为一种基于免调平底板打印技术的偏差分析检测系统;本发明中,通过对底板进行多点采样以及空间建模的方式,对打印机的运行Z轴做出调整,调节后的运行Z轴还会通过打印机空载试运行的方式检测运行时的高度变化,既避免了对底板调节的复杂工序,又进一步提高对底板倾斜情况的检测准确性,若打印机空载试运行时存在高度变化,则对打印机进行二次复检,通过数据的合理性分析剔除不合理的数据,通过打印机在运行过程中打印出的半成品与打印源图进行拟合,在打印过程中也能够及时的发现打印出现的偏差,减少原材料的浪费。
本发明授权一种基于免调平底板打印技术的偏差分析检测系统在权利要求书中公布了:1.一种基于免调平底板打印技术的偏差分析检测系统,其特征在于,包括采集单元、控制器、服务器、修正单元和偏差控制单元,服务器用于采集单元、控制器、修正单元和偏差控制单元之间的信息双向传递和存储,控制器用于控制打印喷枪在底板上进行3D打印并对运行Z轴进行调整,采集单元用于采集底板定位信息、运行信息、以及干扰信息,其中底板定位信息包括位于底板上的至少三个随机坐标点,以及每个坐标点所对应的X、Y、Z轴坐标,并将每个坐标点以及对应的坐标发送至服务器,服务器将每个坐标点以及对应的坐标发送至偏差控制单元; 偏差控制单元收到坐标点以及坐标点所对应的坐标后,根据每个坐标点所对应的坐标对所有坐标点进行三维建模,并寻找一个能够包含所有坐标点的平面,将此平面标记为打印基准面,偏差控制单元对打印基准面进行分析处理,得出打印基准面的法线,偏差控制单元将打印基准面的法线记录为基准法线并将基准法线发送至服务器,控制器能够通过服务器获取到基准法线; 控制器获取到基准法线后,根据基准法线生成法线变更信号,将打印喷枪的运行Z轴变更至与基准法线相重合,生成以基准法线为运行Z轴的新运行坐标系,并生成初步定位完成信号,控制器通过服务器将初步定位完成信号发送至采集单元,采集单元收到初步定位完成信号后生成前序复检信号,并将前序复检信号发送至服务器,控制器从服务器获取到前序复检信号后,控制打印喷枪在新运行坐标系内运动,打印喷枪运动时Z轴选取固定值,仅在XY平面内环形运动,采集单元在打印喷枪环形运动时以预设的取样点采集打印喷枪与底板之间的距离值,并将其记录为复检距离集,采集单元将复检距离集发送至服务器,偏差控制单元从服务器接收复检距离集后,再从控制器中获取到Z轴固定值,将复检距离集与Z轴固定值进行比较分析,若复检距离集中的距离值与Z轴固定值相同,则生成定位完成信号,并将定位完成信号反馈至控制器,控制器收到定位完成信号后进入打印程序,若复检距离集中的距离值存在与Z轴固定值不同的距离值,则生成定位修正信号,并将定位修正信号反馈至修正单元,修正单元收到定位修正信号后,修正单元生成二次复检信号,并将二次复检信号通过服务器发送至控制器,控制器收到二次复检信号后,控制打印喷枪再次在新运行坐标系内运动,此次运动时的Z轴选取与前序复检过程中不同的固定值,采集单元检测打印喷枪此次运动时与底板之间的距离值,且二次复检时的采集点与前序复检时的采集点XY轴坐标相同,并将其记录为二次复检距离集,修正单元获取到二次复检距离集和二次复检时的Z轴固定值,并将二次复检距离集中的距离值与二次复检中的Z轴固定值进行差值对比,得出每个取样点距离底板的距离值与Z轴固定值的差值,并将其记录为二次复检差值。
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