浙江中控技术股份有限公司裘坤获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江中控技术股份有限公司申请的专利一种工业控制系统的I/O资源共享交互架构以及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115834273B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211680424.8,技术领域涉及:H04L12/28;该发明授权一种工业控制系统的I/O资源共享交互架构以及方法是由裘坤;刘志勇;胡一智;吴洁芸;吴欣;平志明设计研发完成,并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业控制系统的I/O资源共享交互架构以及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种工业控制系统的IO资源共享交互架构以及方法,其架构包括:一IO通信网络与一IO通信网络连接的多个IO节点,每一IO节点包括具备多个IO通道的IO模块,且每一IO节点均配置有节点通信单元;与一IO通信网络连接的多个控制器主体,任一控制器主体依据预先生成的控制器‑IO节点发布接收信息数据通过IO通信网络和节点通信单元与任意IO节点中的任意IO通道进行通信交互。在本发明中,所有控制器与所有的IO节点均连接到同一个通信网络或总线上,任一控制器模块均可对任意IO模块的任意通道进行读写访问,从而实现通道级的IO与控制器的解耦,支撑应用功能单元之间的无缝协同。
本发明授权一种工业控制系统的I/O资源共享交互架构以及方法在权利要求书中公布了:1.一种工业控制系统的IO资源共享交互架构,其特征在于,包括: 一IO通信网络; 与一IO通信网络连接的多个IO节点,每一IO节点包括具备多个IO通道的IO模块,且每一IO节点均配置有用于不同IO模块的不同IO通道与不同控制器主体之间的数据通信协议解析和数据收发处理的节点通信单元;多个IO节点包括:满足预设标准的物理IO节点与未满足预设标准的非物理IO节点,物理IO节点所配置的节点通信单元为一实体独立模块,非物理IO节点所配置的节点通信单元为内置在控制器主体中的一虚拟功能模块; 与一IO通信网络连接的多个控制器主体,任一控制器主体依据预先生成的控制器-IO节点发布接收信息数据通过IO通信网络和节点通信单元与任意IO节点中的任意IO通道进行通信交互;控制器主体包括:一控制器模块或者多个呈冗余或表决关系的控制器模块,且不同的控制器主体之间为异构关系; 同一个IO节点所产生的实时输入数据同时被上传到多个控制器主体,以实现多个控制器主体对同一实时输入数据的共享访问; 其中,控制器-IO节点发布接收信息数据是借由工业控制系统中的组态软件依据控制器主体的IO资源通信需求与IO节点中的IO模块的IO通道的分配情况所生成的,或者借由控制器主体依据当前的应用组态、硬件组态以及控制器主体的部署信息所生成的; 在数据上传过程中,将控制器-IO节点发布接收信息数据发送至对应的IO节点,以使IO节点依据控制器-IO节点发布接收信息数据,将IO节点所产生的实时输入数据通过节点通信单元上传至控制器主体中,包括:IO节点依据硬件组态信息,将节点内的IO模块的IO通道生成的实时输入数据映射到节点通信单元内部实时数据区中;进而依据控制器-IO节点发布接收信息数据,控制节点通信单元的内部实时数据区中的映射数据上传至对应的控制器主体; 在数据下发过程中,将控制器-IO节点发布接收信息数据发送至控制器主体,以使控制器主体依据控制器-IO节点发布接收信息数据,将控制器主体所产生的实时输出数据下发到IO节点中,包括:控制器主体对上传的IO节点所产生的实时输入数据进行包含量程转化、线性映射的数据处理,得到控制应用数据;控制器主体依据应用组态信息与控制应用数据运行部署的控制应用,生成实时输入数据;将实时输入数据映射到节点通信单元内部实时数据区中,进而依据控制器-IO节点发布接收信息数据,控制节点通信单元的内部实时数据区中的映射数据下发至对应的IO节点。
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