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龙图腾网获悉义乌固聚智能科技有限公司申请的专利一种仪表板装配拧紧机构及其拧紧方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211743576.8，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种仪表板装配拧紧机构及其拧紧方法是由李超玥;陈亮设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仪表板装配拧紧机构及其拧紧方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仪表板装配拧紧机构及其拧紧方法，涉及装配技术领域，仪表板装配拧紧机构包括：随行装置；协作机器人；拧紧枪，其用于吸附螺栓、并将螺栓拧紧至车辆的仪表盘安装孔内；伸出机构，其用于驱动拧紧枪由上一仪表盘安装孔的位置移至下一仪表盘安装孔的位置，拧紧枪设于伸出机构上；送料机构，包括用于吸附备用螺栓的放钉板和用于将备用螺栓送至拧紧枪前端的送料件；推料机构，设于送料机构的上方，其用于将备用螺栓推至拧紧枪内；定位相机；控制装置，随行装置、协作机器人、拧紧枪、伸出机构、送料机构、推料机构以及定位相机均与控制装置连接。本机构可一次性拾取两个螺栓进行拧紧操作，可提高螺栓拧紧效率。

本发明授权一种仪表板装配拧紧机构及其拧紧方法在权利要求书中公布了：1.一种仪表板装配拧紧机构，其特征在于，包括： 随行装置1，其用于获取车辆滑动速度、并跟随车辆同步移动； 协作机器人2，其设于所述随行装置1上，且可进行三维空间移动； 拧紧枪3，其用于吸附螺栓、并将螺栓拧紧至车辆的仪表盘安装孔内，所述拧紧枪3和所述协作机器人2的移动端连接，所述拧紧枪3包括用于容纳螺栓的螺钉套筒31、用于驱动所述螺钉套筒31转动的拧紧轴32以及转接头33，所述转接头33用于连接所述螺钉套筒31和所述拧紧轴32，所述拧紧枪3还包括用于检测所述拧紧轴32的拧紧扭矩的扭矩检测器、用于判断所述拧紧扭矩是否属于拧紧阈值区间的判断器以及报警器；所述报警器用于在所述拧紧扭矩不属于所述拧紧阈值区间时进行报警； 伸出机构4，其用于驱动所述拧紧枪3由上一仪表盘安装孔的位置移至下一仪表盘安装孔的位置，所述拧紧枪3设于所述伸出机构4上，所述伸出机构4包括伸出导轨41、滑动设于所述伸出导轨41上的伸出滑块42、用于驱动所述伸出滑块42滑动的伸缩气缸43以及拉簧44；所述拧紧枪3设于所述伸出滑块42上，所述伸出导轨41的远离所述拧紧枪3的一端和所述拧紧枪3之间水平设有所述拉簧44，所述拉簧44相当于浮动机构，以使得所述拧紧轴32的转速和所述随行装置1或所述协作机器人2的直线前进速度匹配，所述伸缩气缸43用于提供动力，以驱动所述拧紧枪3伸出或缩回； 送料机构5，设于所述伸出机构4的上方，其包括用于吸附备用螺栓的放钉板51和用于将备用螺栓送至所述拧紧枪3前端的送料件； 推料机构6，设于所述送料机构5的上方，其用于将备用螺栓推至所述拧紧枪3内； 定位相机7，其用于对仪表盘安装孔进行视觉拍照定位； 控制装置，所述随行装置1、所述协作机器人2、所述拧紧枪3、所述扭矩检测器、所述判断器、所述报警器、所述伸缩气缸43、所述送料机构5、所述推料机构6以及所述定位相机7均与所述控制装置连接。

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