买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉耐世特凌云驱动系统(涿州)有限公司申请的专利一种CV节自动装钢球装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211718767.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种CV节自动装钢球装置是由谭亚;李润泽;姚剑军;夏杏根设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CV节自动装钢球装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CV节自动装钢球装置，升降机构Ⅰ带动摆杆Ⅰ、Ⅱ、伺服电机Ⅰ、Ⅱ升降，伺服电机Ⅰ和Ⅱ分别带动摆杆Ⅰ和Ⅱ旋转，摆杆Ⅰ和Ⅱ下降到最低位置时，摆杆Ⅰ压接在CV节的保持架上，摆杆Ⅱ插入CV节的内环孔内，摆杆Ⅰ和Ⅱ用来摆动CV节保持架和内环到一定角度，便于钢球装入；CV节分度机构包括伺服电机Ⅲ和固定在伺服电机Ⅲ输出轴上的CV节工装，用来旋转CV节到指定角度；供球机构包括钢球料仓、钢球储存器、倾斜固定的钢球推料器和升降机构Ⅱ，用来提供钢球将钢球送入指定位置。用本发明给CV节装配钢球对位准确，不会漏装，提高了产品的装配质量和合格率，大大降低了工人劳动强度大，提高了生产效率。

本发明授权一种CV节自动装钢球装置在权利要求书中公布了：1.一种CV节自动装钢球装置，其特征在于：包括固定连接板、工作台、装球机构、供球机构、可旋转地连接在工作台上的CV节分度机构和控制器；装球机构包括摆杆Ⅰ、摆杆Ⅱ、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ和升降机构Ⅰ；升降机构Ⅰ固定部分固定在固定连接板上，升降连接头Ⅰ带动摆杆Ⅰ、摆杆Ⅱ、伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ升降，伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ分别带动摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ旋转，摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ下降到最低位置时，摆杆Ⅰ压接在CV节的保持架上，摆杆Ⅱ插入CV节的内环孔内；CV节分度机构包括伺服电机Ⅲ和固定在伺服电机Ⅲ输出轴上的CV节工装，CV节的柄端卡接固定在CV节工装上；供球机构包括通过支架固定在工作台上的钢球料仓、内有钢球下流通道的钢球储存器、倾斜固定的钢球推料器和升降机构Ⅱ；钢球料仓通过连接管连接钢球储存器上端的接料口、钢球储存器有钢球出口正对钢球推料器的钢球进口，钢球储存器的钢球出口处安装有阀门和计数器，计数器通过控制器控制阀门打开只流出一个钢球；钢球推料器的钢球出口正对CV节，设定伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ的行程，当摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ摆动倾斜到位后，钢球推料器推出的一个钢球正对保持架的其中一个钢球窗口，摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ摆动到垂直位时，伺服电机Ⅲ带动CV节转动一个角度，使钢球推料器的钢球出口对应保持架相邻的另一个钢球窗口；升降机构Ⅱ固定部分固定在固定连接板上，其升降连接头Ⅱ带动钢球储存器和钢球推料器升降；控制器控制升降机构Ⅰ、升降机构Ⅱ、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ和伺服电机Ⅲ的动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人耐世特凌云驱动系统(涿州)有限公司，其通讯地址为：072761 河北省保定市涿州市松林店镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。