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龙图腾网获悉华能伊敏煤电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司申请的专利基于卷积神经网络的斗轮性能监测方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211467670.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于卷积神经网络的斗轮性能监测方法及其系统是由曹鋆程;刘立丰;孙新佳;马广玉;咸金龙;刘强;刘跃;田文明;沈洋;房圆武设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卷积神经网络的斗轮性能监测方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请涉及性能监测技术领域，其具体地公开了一种基于卷积神经网络的斗轮性能监测方法及其系统，其首先通过摄像头采集斗轮检测图像和斗轮参考图像，然后，使用卷积神经网络模型作为特征提取器将所述斗轮检测图像和所述斗轮参考图像映射到高维特征空间中，并计算两者在高维特征空间中的特征分布之间的差异以得到差分特征图，接着，将所述差分特征图通过残差双注意力机制模型以得到增强差分特征图，并将所述增强差分特征图作为分类特征图通过分类器以得到用于表示待检测斗轮的性能是否满足预定要求的分类结果，通过这样的方式，准确地对斗轮性能进行监测，以防斗轮发生破损，造成意外和伤害。

本发明授权基于卷积神经网络的斗轮性能监测方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于卷积神经网络的斗轮性能监测方法，其特征在于，包括： 获取由摄像头采集的斗轮检测图像和斗轮参考图像； 将所述斗轮检测图像和所述斗轮参考图像通过包含第一图像编码器和第二图像编码器的孪生网络模型以得到斗轮检测特征图和斗轮参考特征图，其中，所述第一图像编码器和第二图像编码器具有相同的网络结构； 计算所述斗轮检测特征图和所述斗轮参考特征图之间的差分特征图； 将所述差分特征图通过残差双注意力机制模型以得到增强差分特征图，包括： 将所述差分特征图通过所述残差双注意力机制模型的空间注意力模块以得到空间注意力图； 将所述差分特征图通过所述残差双注意力机制模型的通道注意力模块以得到通道注意力图； 融合所述空间注意力图和所述通道注意力图以得到加权特征图； 融合所述差分特征图和所述加权特征图以得到所述增强差分特征图，包括：基于所述加权特征图，以如下公式对所述差分特征图进行相对类角度概率信息表示校正以得到校正后差分特征图； 其中，所述公式为： 其中和分别是所述差分特征图F和所述加权特征图F'的特征值，且和是所述差分特征图F和所述加权特征图F'的全部特征值的均值，log表示以2为底的对数函数值； 基于所述差分特征图，以如下公式对所述加权特征图进行相对类角度概率信息表示校正以得到校正后加权特征图； 其中，所述公式为： 其中和分别是所述差分特征图F和所述加权特征图F'的特征值，且和是所述差分特征图F和所述加权特征图F'的全部特征值的均值，log表示以2为底的对数函数值； 计算所述校正后差分特征图和所述校正后加权特征图之间的按位置点加以得到所述增强差分特征图； 将所述增强差分特征图通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示待检测斗轮的性能是否满足预定要求。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能伊敏煤电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司，其通讯地址为：021100 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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