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龙图腾网获悉瑞安市轩昊数控设备有限公司申请的专利眼镜腿插针装配机的脱板取料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211528879.8，技术领域涉及：G02C13/00；该发明授权眼镜腿插针装配机的脱板取料装置是由叶朝波设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本眼镜腿插针装配机的脱板取料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，包括取腿机构和铲腿机构，取腿机构的平移座上设升降板，升降板上设插孔针和支撑部件，支撑部件上设针孔，升降板上还设第一驱动装置与插孔针传动、设第二驱动装置与支撑部件传动，取腿机构下方设脱板取料工位，铲腿机构配在脱板取料工位，铲腿机构的横移座上设铲板；取腿机构中的插孔针配合插入镜腿的针芯的铰接孔后再插入到支撑部件的针孔配合支撑，以便配合铲板铲出镜腿，配合使镜腿从承接板上脱离，铲出过程中，镜腿的针芯始终被插入具有支撑点，避免镜腿发生偏移，避免铲出后的镜腿没有支撑及相对位置不统一等问题，更稳定；配合将镜腿从承接板的凹型槽中取出，取出的镜腿可被取腿机构移送。

本发明授权眼镜腿插针装配机的脱板取料装置在权利要求书中公布了：1.眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，包括有取腿机构30和铲腿机构31，其特征在于： 取腿机构30包括有平移座32，平移座32上设有升降板33，升降板33上设有插孔针34和支撑部件35，支撑部件35上设有针孔52，升降板33上还设有第一驱动装置36和第二驱动装置37，第一驱动装置36与插孔针34传动连接，第二驱动装置37与支撑部件35传动连接，插孔针34与针孔52对插配合； 由第一驱动装置36配合带动插孔针34动作，使插孔针34配合插入镜腿14的针芯15的铰接孔16中；由第二驱动装置37配合带动支撑部件35动作，使支撑部件35上的针孔52能够被插孔针34配合插入； 取腿机构30的下方配置承接板25，承接板25上具有凹型槽41， 取腿机构30的下方设置脱板取料工位， 铲腿机构31配置在脱板取料工位，铲腿机构31包括有横移座38，横移座38上设有铲板39，铲板39用于将镜腿14从承接板25的凹型槽41中铲出，配合取出镜腿14。

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