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龙图腾网获悉暨南大学申请的专利一种中阶梯光栅波导及AR显示装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211559328.8，技术领域涉及：G02B6/00；该发明授权一种中阶梯光栅波导及AR显示装置是由郭青豪;张军;张善文设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中阶梯光栅波导及AR显示装置在说明书摘要公布了：本发明涉及AR显示领域，公开了一种中阶梯光栅波导及AR显示装置。该波导结构包括波导体、耦入光栅、中继光栅和耦出光栅。其中，耦入光栅、中继光栅和耦出光栅均为中阶梯光栅，并分别设置在波导体的表面。所述耦入光栅用于选择红光、绿光和蓝光的具有高衍射级次m的衍射光，并使红光、绿光和蓝光以相同的衍射角θd进入波导体，进而向中继光栅传输；所述中继光栅用于对红光、绿光和蓝光进行偏转扩瞳，并使红光、绿光和蓝光以相同的衍射角θd向耦出光栅传输；所述耦出光栅用于将红光、绿光和蓝光耦合出波导体。本方案用于解决表面浮雕光栅波导生产成本高，以及多层波导堆叠的问题，达到加工容易、单层彩色、轻薄的效果。

本发明授权一种中阶梯光栅波导及AR显示装置在权利要求书中公布了：1.一种中阶梯光栅波导，包括波导体、耦入光栅、中继光栅和耦出光栅；RGB三色光，即红光、绿光和蓝光经耦入光栅进入波导体并在波导体内传输，经中继光栅进行偏转扩瞳，最后经耦出光栅离开波导体；其特征在于，耦入光栅、中继光栅和耦出光栅均为中阶梯光栅，并分别设置在波导体的表面； 所述RGB三色光输入时，其与所述耦入光栅的法线的夹角为入射角θin；所述RGB三色光输出时，其与所述耦出光栅的法线的夹角为出射角θout；入射角θin与出射角θout等于0°； 所述耦入光栅用于选择红光、绿光和蓝光的具有高衍射级次m的衍射光，并使红光、绿光和蓝光以相同的衍射角θd进入波导体，进而向中继光栅传输，所述耦入光栅选择的红光、绿光和蓝光的衍射级次m与其各自波长λ的乘积，等于红光、绿光和蓝光的波长λ的最小公倍数，所述耦入光栅为直角三角形的反射闪耀光栅，其光栅周期din为红光、绿光和蓝光的波长λ的2至5倍，其闪耀角αin为所述衍射角θd的12，其光栅槽深h＝din*tanαin； 所述中继光栅用于对红光、绿光和蓝光进行偏转扩瞳，并使红光、绿光和蓝光以相同的衍射角θd向耦出光栅传输； 所述耦出光栅用于将红光、绿光和蓝光耦合出波导体。

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