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龙图腾网获悉上海船舶运输科学研究所有限公司申请的专利一种螺旋桨非定常力测试动力仪及空泡水洞实验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115791084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500272.9，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种螺旋桨非定常力测试动力仪及空泡水洞实验系统是由张亚楠;伍锐;张晨龙;刘恒;俞元根;李锋设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋桨非定常力测试动力仪及空泡水洞实验系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种螺旋桨非定常力测试动力仪及空泡水洞实验系统，其中的动力仪包括密封壳体、水下电机、动力轴、螺旋桨模型及非定常力测力传感器，水下电机、动力轴、非定常力测力传感器位于密封壳体内，螺旋桨模型位于密封壳体外，动力轴包括前轴和后轴，前轴安装有螺旋桨模型，非定常力测力传感器包括安装在后轴与前轴之间且位于密封壳体内的推力扭矩传感器，测试动力仪还包括与推力扭矩传感器连接的第一数据线缆，螺旋桨非定常力测试动力仪还包括位于密封壳体外的数据采集装置。本发明的螺旋桨非定常力测试动力仪，可以克服现有的测试装置无法测试螺旋桨非定常力、无法既可与空泡水洞配合进行测试又可脱离空泡水洞单独进行测试的缺陷。

本发明授权一种螺旋桨非定常力测试动力仪及空泡水洞实验系统在权利要求书中公布了：1.一种空泡水洞实验系统，其特征在于，包括空泡水洞设备和螺旋桨非定常力测试动力仪，所述空泡水洞设备包括筒形的洞体，所述螺旋桨非定常力测试动力仪可拆卸地安装于所述洞体内； 所述空泡水洞设备还包括位于洞体外的水外电机及位于洞体内螺旋桨模型，所述水外电机通过第一动力轴驱动空泡水洞的螺旋桨模型，所述空泡水洞设备的螺旋桨模型构成对转螺旋桨的第一螺旋桨，所述空泡水洞设备的第一动力轴包括第一前轴和第一后轴，空泡水洞设备的第一前轴和第一后轴之间安装有第一推力扭矩传感器，第一螺旋桨安装在空泡水洞设备的第一前轴上可与其同步旋转，所述第一螺旋桨包括第一桨毂和设在该第一桨毂外的多个第一桨叶，第一螺旋桨的第一桨毂内设置用于对其中一个第一桨叶所受到的多个方向的力和扭矩进行测试的第一单桨叶根多分量传感器； 螺旋桨非定常力测试动力仪包括密封壳体、水下电机、由所述水下电机驱动而旋转的第二动力轴、固定在所述第二动力轴远离所述水下电机一端的螺旋桨模型及非定常力测力传感器，所述水下电机、第二动力轴、非定常力测力传感器位于所述密封壳体内，所述螺旋桨非定常力测试动力仪的螺旋桨模型位于所述密封壳体外，所述第二动力轴包括第二前轴和第二后轴，所述螺旋桨非定常力测试动力仪的第二前轴安装有所述螺旋桨非定常力测试动力仪的螺旋桨模型，所述第二后轴通过联轴器与所述水下电机的输出轴连接，同时，所述第二后轴通过推力轴承安装于所述密封壳体内，所述非定常力测力传感器包括安装在所述第二后轴与所述第二前轴之间且位于所述密封壳体内的第二推力扭矩传感器，所述测试动力仪还包括与所述第二推力扭矩传感器连接的第一数据线缆，所述螺旋桨非定常力测试动力仪还包括位于密封壳体外的数据采集装置，所述第二后轴设有滑环，所述第一数据线缆通过滑环后与所述数据采集装置连，所述螺旋桨非定常力测试动力仪的螺旋桨模型构成对所述对转螺旋桨的第二螺旋桨，所述第二螺旋桨与所述第一螺旋桨同轴且旋转方向相反。

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