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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆转向的软限位区间标定方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211534240.0，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种车辆转向的软限位区间标定方法以及装置是由郑国凯;赵威锋;袁智明;柴博;王涛;王耀一;吴明明设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆转向的软限位区间标定方法以及装置在说明书摘要公布了：本公开是关于一种车辆转向的软限位区间标定方法以及装置。其中，该方法包括：启动车辆，并在车辆静止状态下，将所述车辆的方向盘向左旋转至极限位置并保持；若转向盘输入扭矩大于转向盘输入扭矩判定值、转向盘旋转角度大于转向盘旋转角度判定值时，启动计时器计时，若所述计时的连续时长超过第一预设时长，则进入软限位区间标定状态；在软限位区间标定状态下，转向控制器基于车辆当前转向盘旋转角度γ，将车辆左侧限位的软限位区间标定为[γ‑30°,γ]。本公开解决了因转向杆系而使软限位角度极限区间导致理论转角比实际转角小、转弯半径大的问题，通过自学习实现软限位区间的适应性标定的同时，保证了转向器的平台配置的通用性。

本发明授权一种车辆转向的软限位区间标定方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向的软限位区间标定方法，其特征在于，所述方法包括： 启动车辆，并在车辆静止状态下，将所述车辆的方向盘向左旋转至极限位置并保持； 接收车辆扭矩传感器发送的转向盘输入扭矩、转角传感器发送的转向盘旋转角度，并将所述转向盘输入扭矩、转向盘旋转角度分别与转向盘输入扭矩判定值、转向盘旋转角度判定值比较，若所述转向盘输入扭矩大于转向盘输入扭矩判定值、所述转向盘旋转角度大于转向盘旋转角度判定值时，启动计时器计时，若所述计时的连续时长超过第一预设时长，则进入软限位区间标定状态； 在所述软限位区间标定状态下，转向控制器基于车辆当前转向盘旋转角度γ，将车辆左侧限位的软限位区间标定为[γ-30°,γ]； 在车辆左侧限位的软限位区间、车辆右侧限位的软限位区间均标定成功后，则车辆仪表中的EPS状态指示灯熄灭； 在车辆左侧限位的软限位区间或车辆右侧限位的软限位区间未标定成功时，则所述车辆仪表中的EPS状态指示灯闪烁状态，需对所述车辆左侧限位右侧限位的软限位区间进行重新标定； 在车辆左侧限位的软限位区间、车辆右侧限位的软限位区间均标定成功后，对车辆执行下电熄火操作； 保持车辆下电熄火状态第二预设时长后，启动车辆，若所述车辆仪表中的EPS状态指示灯熄灭，则判定所述车辆的转向控制器软限位区间标定自学习完成； 在软限位的标定过程中，转向控制器工作逻辑如下： 判断转向控制器是否已完成“软限位”，若已完成，软限位自学习功能关闭，不受标定条件触发，若无，转向控制器将处于自学习状态，根据相应的标定条件触发自学习功能。

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