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龙图腾网获悉郑州信大先进技术研究院申请的专利用于车载摄像头的异常运煤场景检测方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211401956.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权用于车载摄像头的异常运煤场景检测方法、系统及设备是由侯星宇;杨晨太;李鹏飞;叶森设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车载摄像头的异常运煤场景检测方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于车载摄像头的异常运煤场景检测方法、系统及设备，所述方法包括以下步骤：步骤0，建立异常场景检测网络模型，所述异常场景检测网络模型包括CBR模块Ⅰ和CBR模块Ⅱ等；步骤1，读取待测图片，所述待测图片为车载摄像头实时采集到的运煤场景图片；将所述待测图片输入所述CBR模块Ⅰ进行降采样，以将信息提取并转化到通道维度得到原始特征图；步骤2，将所述原始特征图输入所述CBR模块Ⅱ进行降采样，将通道数提升至64，再使用所述CSP模块Ⅰ提取出超大特征图γ0，等等；因此本发明能够有效剔除远处人员等冗余特征并对所占像素比例的目标人员或目标挖机的特征进行增强，从而提高预处理的准确度，同时降低输出特征数据量。

本发明授权用于车载摄像头的异常运煤场景检测方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于车载摄像头的异常运煤场景检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤0，建立异常场景检测网络模型，所述异常场景检测网络模型包括CBR模块Ⅰ、CBR模块Ⅱ、CBR模块Ⅲ、CBR模块Ⅳ、CBR模块Ⅴ、CSP模块Ⅰ、CSP模块Ⅱ、CSP模块Ⅲ、CSP模块Ⅳ、CSP模块Ⅴ、CSP模块Ⅵ、上采样模块和SPPF模块； 步骤1，读取大小为640×640×3的待测图片，所述待测图片为车载摄像头实时采集到的运煤场景图片； 将所述待测图片输入所述CBR模块Ⅰ进行降采样，以将信息提取并转化到通道维度得到320×320×32大小的原始特征图； 步骤2，将所述原始特征图输入所述CBR模块Ⅱ进行降采样，将通道数提升至64，再使用所述CSP模块Ⅰ提取出160×160×64大小的超大特征图γ0； 步骤3，使用所述CBR模块Ⅲ对所述超大特征图γ0进行降采样，将通道数提升至128，再使用CSP模块Ⅱ提取出80×80×128大小的大目标特征图γ1； 步骤4，使用所述CBR模块Ⅳ对所述大目标特征图γ1进行降采样，将通道数提升至256，再使用所述CSP模块Ⅲ提取大小为40×40×256的中目标特征图γ2； 步骤5，使用所述SPPF模块对所述中目标特征图γ2进行优化，得到目标特征图γ3； 步骤6，使用所述CSP模块Ⅳ对所述目标特征图γ3进行映射，得到大小为40×40×256的镜像中目标特征图γ2’；在得到所述镜像中目标特征图γ2’后，使用所述CSP模块Ⅴ对步骤4中的中目标特征图γ2和所述镜像中目标特征图γ2’进行融合，得到大小为40×40×256的中目标特征图α1； 使用所述CBR模块Ⅴ将通道压缩，再利用所述上采样模块对所述中目标特征图α1进行2倍上采样，得到镜像大目标特征图γ1’；在得到所述镜像大目标特征图γ1’后，使用所述CSP模块Ⅵ将步骤3中的大目标特征图γ1和所述镜像大目标特征图γ1’融合，得到大小为80×80×128的大目标特征图α0。

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