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龙图腾网获悉青岛海泰新光科技股份有限公司申请的专利一种拜耳图像质量提升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115689936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211404734.7，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种拜耳图像质量提升方法是由李显龙;辜长明;聂林川设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拜耳图像质量提升方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种拜耳图像质量提升方法，属于图像处理领域。包括以下步骤：1矩阵模板A扫描拜耳图像，获取中心像素PA。2对PA进行中值滤波获取Pm。3PA取均值滤波获取结果PV。4PA与PV作差并取绝对值△V。5使用OTSU算法计算滤波参数TV。6△V与TV进行判断，根据判断结果选择滤波结果PF输出Pm或PA。7对PF进行对比度提升处理后获取图像PE。8进一步处理PE，即使用配准帧F1与参考帧F2进行图像时域降噪处理输出PT，将经步骤1～7处理后的参考帧F2作为下一帧图像时域降噪处理的配准帧F1，依次递归以实现连续多帧视屏时域降噪处理，图像处理结束。本发明提供一种拜耳图像质量提升方法，能够提升图像对比度，提高拜耳图像质量，有效的抑制图像噪声。

本发明授权一种拜耳图像质量提升方法在权利要求书中公布了：1.一种拜耳图像质量提升方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤S1：通过矩阵模板A扫描拜耳图像中的每一个像素，获取中心像素PA； 步骤S2：对PA使用中值滤波后获取像素Pm； 步骤S3：对PA邻近的同颜色像素取均值滤波结果Pv； 步骤S4：将PA与Pv作差并取绝对值获取Δv，即： Δv＝|PA-Pv| 步骤S5：使用OTSU算法计算滤波参数Tv； 步骤S6：设中心像素滤波结果PF，Δv与Tv进行判断，根据判断结果取PF值，若Δv大于Tv则将中心像素PF的值取为Pm，若Δv小于Tv，则PF值取为PA，即： 输出PF值； 步骤S7：对PF使用对比度增强算法进行处理后获取图像PE， 具体的，所述对比度增强算法采用灰度映射公式将低灰度空间图像拉伸到高灰度区间以达到对比度提升的方式，所述灰度映射公式如下所示： PE＝PF-Imin*Imax-Imin*MAX-MIN+MIN； 其中Imin，Imax是PF的最小灰度值和最大灰度值，MIN和MAX是要拉伸到的灰度区间的灰度最小值和最大值； 步骤S8:使用配准帧F1与参考帧F2进行图像时域降噪处理输出PT，所述配准帧F1为前一帧经步骤S1～S7处理后的PE像素集合，所述参考帧F2为当前一帧未经过S1～S7处理的PA像素集合，将经步骤S1～S7处理后的参考帧F2作为下一帧图像时域降噪处理的配准帧F1，依次递归以实现连续多帧视屏时域降噪处理，图像处理结束， 具体的，所述图像时域降噪通过以下步骤加以说明： 步骤S81：记F1，F2同位置像素分别为PF1、PF2，对PF1和PF2的进行作差运算获取结果Δt，即： Δt＝|PF1-PF2| 步骤S82：定义时域滤波参数Δtf，对Δt进行阈值判断，若差值低于Δtf，则不进行时域降噪，输出像素PT取PF2，若差值高于参数Δtf，则输出像素PT取ω*F1+1-ω*F2，即： 其中ω为输出像素融合参数。

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