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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种吊舱舱段多自由度装调设备及装调方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115681737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211396483.2，技术领域涉及：F16M11/12；该发明授权一种吊舱舱段多自由度装调设备及装调方法是由马云飞;梁雪驰;魏志博设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊舱舱段多自由度装调设备及装调方法在说明书摘要公布了：本发明一种吊舱舱段多自由度装调设备及装调方法，属于光机装调领域；包括支撑底座、升降机构、承重梁、第一回转机构、第二回转机构；所述支撑底座位于设备底部，用于支撑其他部件；所述承重梁通过升降机构安装于支撑底座上方，并通过第一回转机构与升降机构转动连接，能够绕其自身中心轴转动；所述吊舱舱段通过第二回转机构安装于承重梁的侧壁，能够绕其第二回转机构的中心轴转动；第二回转机构的轴向垂直于承重梁的中心轴。本发明一种吊舱舱段多自由度装调设备及装调方法通过两个回转机构的空间交叉安装，可以实现一次进行两个吊舱舱段装配，具有解放人力，提高生产效率的优点。

本发明授权一种吊舱舱段多自由度装调设备及装调方法在权利要求书中公布了：1.一种吊舱舱段多自由度装调设备的装调方法，其特征在于：所述吊舱舱段多自由度装调设备包括支撑底座、升降机构、承重梁、第一回转机构、第二回转机构；所述支撑底座位于设备底部，用于支撑其他部件； 所述承重梁通过升降机构安装于支撑底座上方，并通过第一回转机构与升降机构转动连接，能够绕其自身中心轴转动；所述承重梁水平安装于支撑底座上方，其两端分别通过第一回转机构与升降机构连接，并能够绕轴360°旋转；所述第一回转机构包括驱动端和随动端，分别安装于承重梁的两端，由驱动端驱动承重梁绕轴旋转，随动端作为承重梁转动及支撑的连接件； 所述吊舱舱段通过第二回转机构安装于承重梁的侧壁，能够绕其第二回转机构的中心轴转动；第二回转机构的轴向垂直于承重梁的中心轴； 两个所述第二回转机构对称安装于承重梁的两侧，分别通过舱段固定机构与吊舱舱段固定连接，能够控制两个吊舱舱段绕第二回转机构的中心轴360°旋转； 所述吊舱舱段多自由度装调设备的装调方法，具体步骤如下： 步骤1：由第一回转机构驱动承重梁旋转，旋转至两个第二回转机构分别位于承重梁的上、下端； 步骤2：将吊舱舱段安装于舱段固定机构上； 步骤3：由第一回转机构驱动承重梁旋转，旋转至两个第二回转机构分别位于承重梁的水平两侧； 步骤4：由两个第二回转机构驱动吊舱舱段旋转，将吊舱舱段旋转至上端朝上； 步骤5：调整升降机构，将舱段上端面距离地面高度调整至800mm，进行吊舱舱段上端装配； 步骤6：由两个第二回转机构驱动吊舱舱段旋转，将吊舱舱段旋转至下端朝上； 步骤7：调整升降机构，将舱段下端面距离地面高度调整至800mm，进行吊舱舱段下端装配； 步骤8：由两个第二回转机构驱动吊舱舱段旋转，将吊舱舱段旋转至水平状态； 步骤9：调整升降机构，将吊舱舱段中心距离地面高度调整至800mm，进行吊舱舱段布线及组件装配； 步骤10：装配完成后，将吊舱舱段拆下。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，其通讯地址为：471099 河南省洛阳市凯旋西路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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