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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利电动汽车车辆缓速控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211394123.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动汽车车辆缓速控制方法是由曹凤明;程东东;郭玉祥;杨洪震;刘雪冰;李学增设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车车辆缓速控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车车辆缓速控制方法，包括：判断是否满足缓速控制模式激活条件，若满足则激活缓速控制模式；在缓速控制模式下，通过设在车辆控制面板上的车速调节按钮调节设定车速；根据当前车速与设定车速的大小，电机控制系统控制电机进入转速控制模式，或退出转速控制模式进入转矩控制模式，以使车辆以不高于设定车速的车速行驶，在转速控制模式下电机输出制动扭矩；在转矩控制模式下电机停止输出制动扭矩；判断是否满足缓速控制模式退出条件，若满足则退出缓速控制模式。本发明的电动汽车车辆缓速控制方法，可在电动汽车电量充足状态下长时间长距离下坡时，通过电机控制系统控制电机，实现缓速功能，保证车辆在某恒定车速下稳定行驶。

本发明授权电动汽车车辆缓速控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车车辆缓速控制方法，其特征在于，包括： 判断是否满足缓速控制模式激活条件，若满足，则激活缓速控制模式； 在缓速控制模式下，通过车速调节按钮调节设定车速，其中，所述车速调节按钮设置在车辆控制面板上，在缓速控制模式下，若当前车速≥设定车速，则电机控制系统不响应整车控制器发出的扭矩指令； 根据当前车速与设定车速的大小，电机控制系统控制电机进入转速控制模式，或退出转速控制模式进入转矩控制模式，以使车辆以不高于设定车速的车速行驶，其中，在转速控制模式下，电机输出制动扭矩，以使车辆减速至设定车速；在转矩控制模式下，电机停止输出制动扭矩； 判断是否满足缓速控制模式退出条件，若满足，则退出缓速控制模式， 所述根据当前车速与设定车速的大小，电机控制系统控制电机进入转速控制模式，或退出转速控制模式进入转矩控制模式，以使车辆以不高于设定车速的车速行驶，具体包括： 若当前车速v＞设定车速v0，则电机控制系统控制电机进入转速控制模式，电机输出制动扭矩，以使车辆减速至设定车速； 若当前车速v≤设定车速v0-2，则电机控制系统控制电机退出转速控制模式进入转矩控制模式，电机停止输出制动扭矩； 若设定车速v0-2＜当前车速v≤设定车速v0，则电机控制系统和电机维持前一时刻的状态不变， 所述通过车速调节按钮调节设定车速，具体包括： 初始化设定车速，若当前车速小于等于设定车速阈值，则初始设定车速默认为当前车速，若当前车速大于设定车速阈值，则初始设定车速默认为设定车速阈值； 通过车速调节按钮调节设定车速，其中，所述设定车速的调节范围为10-80kmh。

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