成都家有为力机器人技术有限公司张珂嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉成都家有为力机器人技术有限公司申请的专利一种清洗机器人及清洁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670297B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110873186.1，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种清洗机器人及清洁系统是由张珂嘉;张宇强;尚鹏;陆辉;唐成民设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洗机器人及清洁系统在说明书摘要公布了：一种清洗机器人及清洁系统，包括基座主体，在所述基座主体上设置有抓取装置、旋转提升装置、清洗装置；所述抓取装置抓取与清洁机器人脱离的拖地组件；所述旋转提升装置旋转所述抓取装置使所述拖地组件至非水平状态，并提升所述拖地组件至所述清洗装置处，所述清洗装置清洗所述拖地组件并刮水。本发明还提供了包括上述清洗机器人的清洁系统。本发明清洗机器人在清洗拖布时，使清洁机器人与拖地组件脱离，不影响清洁机器人工作，提高了清洁机器人工作效率，同时，降低了清洗机器人体积。
本发明授权一种清洗机器人及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洗机器人，其特征在于，包括基座主体，在所述基座主体上设置有抓取装置、旋转提升装置、清洗装置；所述抓取装置抓取与清洁机器人脱离的拖地组件；所述旋转提升装置旋转所述抓取装置使所述拖地组件至非水平状态，并提升所述拖地组件至所述清洗装置处，所述清洗装置清洗所述拖地组件并对其刮水；在所述基座主体下部设置有供清洁机器人进出的放置腔，在所述放置腔中设置有清洁机器人进入的导向机构、检测清洁机器人是否进入放置腔的第一检测机构、检测清洁机器人是否处于预定位置的第二检测机构及固定拖地组件的固定机构；所述清洗装置位于所述放置腔上方；所述抓取装置在所述旋转提升装置驱动下进出所述放置腔； 当所述清洁机器人离开所述放置腔后，所述抓取装置在所述旋转提升装置的驱动下进入所述放置腔。
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