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龙图腾网获悉上海暖阳医疗器械有限公司申请的专利一种用于经皮介入装置更换的离合装置及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115645055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211208350.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种用于经皮介入装置更换的离合装置及机器人系统是由马晓峰;孙冰;刘振全;贾晶设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于经皮介入装置更换的离合装置及机器人系统在说明书摘要公布了：本发明适用于机器人辅助装置的技术领域，公开了一种用于经皮介入装置更换的离合装置及机器人系统。本发明提供的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，包括输送本体；输送齿轮可转动安装在所述输送本体的一侧，所述旋转齿轮和所述输送齿轮被开口轴向贯穿，经皮介入装置通过所述开口卡入；所述输送本体上设有由所述输送齿轮带动的输送机构，所述输送齿轮通过一传动机构带动所述输送机构输送经皮介入装置，所述传动机构包括一在升降过程中可脱离所述输送齿轮的离合机构。解决现有技术中输送齿轮转动过程中经皮介入装置始终前进或后退的技术问题。

本发明授权一种用于经皮介入装置更换的离合装置及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种用于经皮介入装置更换的离合装置，包括输送本体10；其特征在于：输送齿轮12可转动安装在所述输送本体10的一侧，所述输送本体10和所述输送齿轮12被开口13轴向贯穿，经皮介入装置通过所述开口13卡入；所述输送本体10上设有由所述输送齿轮12带动的输送机构14，所述输送齿轮12通过一传动机构20带动所述输送机构14输送经皮介入装置，所述传动机构20包括一在升降过程中可脱离所述输送齿轮12的离合机构24；所述输送齿轮12为双面斜齿轮，所述输送齿轮12靠近所述输送本体10的一端连接有所述传动机构20，远离所述输送本体10的一端连接有第二斜齿轮19；所述传动机构20还包括一借斜齿轮21和与所述借斜齿轮21同轴安装的主动圆柱齿轮22所述主动圆柱齿轮22带动主动齿轮15转动；所述离合机构24包括与所述借斜齿轮21卡接的离合凸块241、用于安装所述离合凸块241的顶杆242；所述离合凸块241包括圆盘243和设置在所述圆盘243底部的凸肩244；所述借斜齿轮21上设有与所述凸肩244相配合的凹槽245。

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