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龙图腾网获悉格力博(江苏)股份有限公司申请的专利通过导线导航机器人割草机的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115605818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080099747.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权通过导线导航机器人割草机的方法是由安德烈·伦德克维斯特设计研发完成，并于2020-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过导线导航机器人割草机的方法在说明书摘要公布了：一种通过导线8导航机器人割草机2的方法。机器人割草机2包括至少一个传感器12，14。该方法包括通过至少一个传感器12，14检测S101来自导线8的至少一个信号，控制S102机器人割草机2与导线8对齐，控制S103机器人割草机2相对于导线8的部分8a转动一定角度，控制S104机器人割草机2基于随机距离值行驶位移距离来增加机器人割草机2和导线8之间的距离，通过至少一个传感器12，14测量S105来自导线8的至少一个信号的信号电平，以及基于所测量的信号电平控制S106机器人割草机2跟随导线8。

本发明授权通过导线导航机器人割草机的方法在权利要求书中公布了：1.一种通过导线导航机器人割草机的方法，其特征在于，所述机器人割草机2包括至少一个传感器12；14，所述方法包括： 步骤S101：通过所述至少一个传感器12；14检测来自所述导线8的至少一个信号； 步骤S102：控制所述机器人割草机2与导线8对齐； 步骤S103：控制所述机器人割草机2相对于所述导线8的部分8a转动一个角度； 步骤S104：控制所述机器人割草机2基于随机距离值行驶一段位移距离来增加所述机器人割草机2与所述导线8之间的距离； 步骤S105：通过至少一个传感器12；14测量来自所述导线8的至少一个信号的信号电平；以及， 步骤S106：基于测量的所述信号电平控制所述机器人割草机2跟随所述导线8； 所述步骤S102中控制所述机器人割草机2与所述导线8对齐的方法包括： 步骤S200：控制所述机器人割草机2以预定的交叉距离穿过所述导线8； 步骤S201：通过所述至少一个传感器12；14测量的所述导线8的至少一个信号的极性确定方向； 步骤S202：控制机器人割草机2朝向所确定的方向转动。

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