美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司汤志斌获国家专利权
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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利虚拟人的驱动方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211254965.4，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权虚拟人的驱动方法、装置、存储介质和电子设备是由汤志斌;贺天童;区志财;唐剑设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本虚拟人的驱动方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提出了一种虚拟人的驱动方法、装置、存储介质和电子设备。该虚拟人的驱动方法包括：根据采集的第一人体图像，确定人体关节的第一旋转矩阵；对第一旋转矩阵添加约束矩阵，确定人体关节的第二旋转矩阵，约束矩阵对应于人体关节的物理约束条件；对第二旋转矩阵进行平滑处理，确定人体关节的目标旋转矩阵；根据目标旋转矩阵驱动虚拟人动作。
本发明授权虚拟人的驱动方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种虚拟人的驱动方法，其特征在于，包括： 根据采集的第一人体图像，确定人体关节的第一旋转矩阵； 对所述第一旋转矩阵添加约束矩阵，确定所述人体关节的第二旋转矩阵，所述约束矩阵对应于所述人体关节的物理约束条件； 对所述第二旋转矩阵进行平滑处理，确定人体关节的目标旋转矩阵； 根据所述目标旋转矩阵驱动所述虚拟人动作； 所述对所述第二旋转矩阵进行平滑处理，确定人体关节的目标旋转矩阵，具体包括： 根据所述第二旋转矩阵确定所述人体关节动作的第一加速度和所述人体关节受到的第一外力； 根据所述第一加速度和所述第一外力确定所述人体关节的第一位置； 根据所述第一位置确定所述目标旋转矩阵； 所述根据所述第一加速度和所述第一外力确定所述人体关节的第一位置，具体包括： 采用刚体运动方程，在满足摩擦锥约束条件的情况下，求解所述第一外力； 通过迭代算法，根据所述第一加速度和所述第一外力求解所述第一位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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