北京航空航天大学杜鹏程获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于内置磁强计SERF陀螺仪磁场非正交角原位标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560777B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210999800.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于内置磁强计SERF陀螺仪磁场非正交角原位标定方法是由杜鹏程;蔡泽;全伟;张开;雷旭升设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于内置磁强计SERF陀螺仪磁场非正交角原位标定方法在说明书摘要公布了：基于内置磁强计SERF陀螺仪磁场非正交角原位标定方法，通过信号发生器作用线圈在x轴和y轴施加一定大小的磁场，同时关闭抽运光，得到电子在磁场作用下的进动信号，最后通过读取电子在磁场中进动信号的进动频率，得到施加的合磁场大小，通过三角函数关系即可得到x轴和y轴磁场的夹角大小。采用同样的方法可以获得x轴和z轴以及y轴和z轴的夹角大小。在不改变SERF陀螺仪装置设备及结构的前提下，实现了SERF陀螺仪完整的三轴磁场非正交角的标定。
本发明授权基于内置磁强计SERF陀螺仪磁场非正交角原位标定方法在权利要求书中公布了：1.基于内置磁强计SERF陀螺仪磁场非正交角原位标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，若SERF原子自旋陀螺仪处于工作状态，则在z轴施加梯度线圈，使惰性气体核子退极化，若SERF原子自旋陀螺仪未开机，则直接进入步骤2； 步骤2，关闭梯度线圈，使装置工作在磁强计状态； 步骤3，通过信号发生器作用线圈在x轴施加磁场Bx，同时关闭抽运光，得到碱金属电子在磁场Bx作用下的进动信号St； 步骤4，通过读取碱金属电子在磁场Bx中进动信号的进动频率ωBx，得到减慢因子Q； 步骤5，通过信号发生器作用线圈在x轴施加磁场Bx1和在y轴施加By1，同时关闭抽运光，得到碱金属电子在磁场作用下的进动信号； 步骤6，通过读取碱金属电子在磁场中进动信号的进动频率ω，得到施加的合磁场Bxy，Bxy是x轴磁场Bx1和y轴磁场By1的矢量和，通过三角函数关系，计算得到x轴和y轴磁场的夹角θxy； 步骤7，与步骤5至步骤6同理，在x轴施加磁场Bx2和在z轴施加磁场Bz2，得到x轴和z轴磁场的夹角θxz，在y轴施加磁场By3和在z轴施加磁场Bz3，得到y轴和z轴磁场的夹角θyz。
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