北京小米移动软件有限公司陈朝喜获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利计步方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540899B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110744360.2，技术领域涉及：G01C22/00；该发明授权计步方法、装置、设备及存储介质是由陈朝喜设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本计步方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种计步方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待检测对象的i组传感器的采样数据，i≥3；根据所述i组传感器的采样数据，构建采样矩阵和单位基向量；基于所述采样矩阵和所述单位基向量，检测所述待检测对象的抬腿动作和放腿动作；根据所述抬腿动作和所述放腿动作，对所述待检测对象进行计步。该技术方案无需受限于软件检测方式，能够基于传感器检测的采样数据，精准地确定出抬放腿动作，即使在系统掉电关机的情况下也能实现精准的计步统计，使得计步灵活性较高，同时能够降低系统功耗。
本发明授权计步方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种计步方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测对象的i组传感器的采样数据，i≥3； 根据所述i组传感器的采样数据，构建采样矩阵和单位基向量； 基于所述采样矩阵和所述单位基向量，检测所述待检测对象的抬腿动作和放腿动作，包括： 基于所述采样矩阵和单位列向量，确定所述待检测对象的抬放腿距离向量；将所述抬放腿距离向量与预设的判断阈值向量进行比对，确定第一数量值；基于所述抬放腿距离向量与单位行向量，计算矩阵运算结果；基于所述矩阵运算结果与所述第一数量值，检测所述待检测对象的抬腿动作和放腿动作； 根据所述抬腿动作和所述放腿动作，对所述待检测对象进行计步。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小米移动软件有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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