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龙图腾网获悉上海暖阳医疗器械有限公司申请的专利一种导丝驱动装置及导丝机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115530983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211208357.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种导丝驱动装置及导丝机器人是由马晓峰;孙冰;刘振全;贾晶设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导丝驱动装置及导丝机器人在说明书摘要公布了：本发明适用于导丝输送的技术领域，公开了一种导丝驱动装置及导丝机器人。本发明提供的一种导丝驱动装置及导丝机器人，包括输送本体和安装在输送本体一侧的旋转齿轮；输送齿轮可转动安装在输送本体的另一侧，输送本体、旋转齿轮和输送齿轮被开口轴向贯穿，导丝通过开口卡入驱动装置；输送本体上设有由输送齿轮带动的输送机构，输送齿轮通过一传动机构带动输送机构输送导丝，传动机构包括一在升降过程中可脱离输送齿轮的离合机构；在输送本体上设有一卡丝压紧机构，用于将导丝沿着开口压进输送机构中。解决了现有技术中导丝在轴向运动和旋转运动需要不同的机构分别进行操控，整体体积大，结构较复杂的技术问题。

本发明授权一种导丝驱动装置及导丝机器人在权利要求书中公布了：1.一种导丝驱动装置，其特征在于：用于血管介入；包括输送本体10和安装在所述输送本体10一侧的旋转齿轮11；输送齿轮12可转动安装在所述输送本体10的另一侧，所述输送本体10、所述旋转齿轮11和所述输送齿轮12被开口13轴向贯穿，导丝通过所述开口13卡入驱动装置；所述输送本体10上设有由所述输送齿轮12带动的输送机构14，所述输送齿轮12通过一传动机构20带动所述输送机构14输送导丝，所述传动机构20包括一在升降过程中可脱离所述输送齿轮12的离合机构24；在所述输送本体10上设有一卡丝压紧机构，用于将导丝沿着所述开口13压进输送机构14中；所述输送本体10包括底座30、安装在所述底座30上的第一挡块31和第二挡块32，所述第一挡块31和第二挡块32之间形成有安装槽33，所述卡丝压紧机构包括可转动设在所述第二挡块32上的旋钮拨块34和连接在所述旋钮拨块34上的闸板35，所述闸板35紧贴所述第二挡块32并在所述安装槽33内上下移动。

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