上海市农业科学院马超获国家专利权
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龙图腾网获悉上海市农业科学院申请的专利一种茄子茎夹角无损检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471454B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210993742.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种茄子茎夹角无损检测方法是由马超;李琳一;田明璐;班松涛;胡冬;袁涛;姚鑫锋设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种茄子茎夹角无损检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种茄子茎夹角无损检测方法，包括如下步骤：S1输入捕获的茄子茎夹角图像。S2对图像进行霍夫直线检测。S3判定组合成功的矩形数量。S4将所有矩形组合成一个新的轮廓。S5按最小外接矩形分割出背景板以及茄子茎图像并灰度化图像。S6使用大律法将图像进行二值化。S7将二值化图像进行骨骼化操作，得到茄子茎骨骼图。S8分析茄子茎骨骼图，对其进行角点检测。本发明所有判定阈值均为分析茄子茎夹角图像后自动生成，且生成结果具有唯一性。
本发明授权一种茄子茎夹角无损检测方法在权利要求书中公布了：1.一种茄子茎夹角无损检测方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、输入捕获的茄子茎夹角图像； S2、对图像进行霍夫直线检测，将检测出的直线组合尝试组合为矩形，记录所有组合成功的矩形； S3、判定组合成功的矩形数量，若数量大于N个，默认N5，则进行S4步骤，若小于N个则认定为图片分析失败； S4、将所有矩形组合成一个新的轮廓，计算该轮廓的最小外接矩形； S5、按最小外接矩形分割出背景板以及茄子茎图像并灰度化图像； S6、使用大律法将图像进行二值化，分割出茄子茎； S7、将二值化图像进行骨骼化操作，得到茄子茎骨骼图； S8、分析茄子茎骨骼图，对其进行角点检测，获取骨骼图关键节点；同时判定关键节点是否包含标定板内茄子茎最下方的点，若无则添加最下方的点到关键节点； S9、将关键节点梳理出最下方到分叉点的直线Lb，分叉点到最临近的左右侧点的直线Ll和Lr，计算Ll和Lr夹角； S10、输出结果。
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