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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211130136.5，技术领域涉及：F17D5/00；该发明授权一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法是由陈家旺;朱海;王开创;彭晓清;林佩雯;李浩南;陈雪华;高旭;任雪玉;林渊;葛晗;方玉平;周朋;姜振军;周忠会;梁涛;高峰;吴超杰;杜晓敏;戴文迪设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法，涉及海底管道检测技术领域，包括外框架、扫描舱、扫描舱驱动装置、三维扫描仪、三维扫描驱动装置和扫描舱抽水装置，扫描舱设置于外框架内，扫描舱抽水装置用于抽出扫描舱内海水，扫描舱包括扫描左半舱和扫描右半舱，扫描左半舱和扫描右半舱在扫描舱驱动装置的驱动下能够闭合，并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内，三维扫描仪和三维扫描驱动装置均设置于扫描舱内，三维扫描驱动装置能够驱动三维扫描仪对扫描舱内的目标测绘段进行全方位扫描。本发明可以在水体浑浊海域、水流湍急海域进行正常的水下测绘，并且具备高定位精度、高度外形适应性的优点，能够无接触、无损伤地进行三维测绘。

本发明授权一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法在权利要求书中公布了：1.一种海底管道变形缺陷精准测绘工装，其特征在于：包括外框架、扫描舱、扫描舱驱动装置、三维扫描仪、三维扫描驱动装置和扫描舱抽水装置，所述扫描舱设置于所述外框架内，所述扫描舱抽水装置用于抽出所述扫描舱内海水，所述扫描舱包括扫描左半舱和扫描右半舱，所述扫描左半舱和所述扫描右半舱在所述扫描舱驱动装置的驱动下能够闭合，并将海底管道的目标测绘段密封于所述扫描舱内，所述三维扫描仪和所述三维扫描驱动装置均设置于所述扫描舱内，所述三维扫描驱动装置能够驱动所述三维扫描仪对所述扫描舱内的目标测绘段进行全方位扫描； 所述外框架内还设有浮舱，所述浮舱通过抽水管道与所述扫描舱连通，所述抽水管道上设有三通阀，所述三通阀的两个端口连接在所述抽水管道上，所述三通阀的第三个端口与外界连通，所述扫描舱抽水装置包括潜水泵，所述潜水泵设置于所述扫描舱内并与所述抽水管道连接，用于将所述扫描舱内海水经所述抽水管道抽出到所述浮舱内或外界； 所述浮舱和所述扫描舱上均设有充气口，所述充气口与气泵连接，用于通过所述气泵调节所述浮舱和所述扫描舱内气压； 还包括配重块，所述配重块通过钢丝绳与安装在所述外框架上的液压绞车连接，通过所述液压绞车能够拉紧或放松所述钢丝绳； 所述扫描舱两端以及下端对应于密封接触面的位置均设有位置开关，两端的所述位置开关用于检测所述扫描舱两端与海底管道的闭合密封情况，下端的所述位置开关用于检测所述扫描舱下端密封接触面的闭合密封情况； 所述三维扫描驱动装置包括转角电机和安装座，所述转角电机安装于所述安装座上，所述转角电机的转轴通过连接板连接三维扫描仪舱，所述三维扫描仪设置于所述三维扫描仪舱中，通过所述转角电机能够驱动所述三维扫描仪舱转动以带动所述三维扫描仪转动，以增大所述三维扫描仪的侧扫范围。

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