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龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种飞镖发射机工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210864739.1，技术领域涉及：B64F1/06；该发明授权一种飞镖发射机工作方法是由容爱琼;吴家毅;余迪宇;罗逸森;丁丹设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞镖发射机工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种小型飞行器发射机的工作方法，通过小型飞行器发射机进行飞镖发射，具体步骤如下：1准备发射时，飞行器存储在供料发射模块内的发射通道后端；2底座旋转调节模块进行调整发射方向；3高度调节模块进行调整发射高度；4供料机构推送飞行器，使待发射的飞行器与发射机构接触；5发射机构对飞行器进行加速发射。本发明通过底座旋转调节模块实现发射方向的调整，通过高度调节模块进行调整发射高度，从而实现对多个方向以及多个高度发射飞行器，操作简单。

本发明授权一种飞镖发射机工作方法在权利要求书中公布了：1.一种飞镖发射机工作方法，通过小型飞行器发射机进行飞镖发射，其特征在于：包括底座旋转调节模块、供料发射模块和高度调节模块，所述供料发射模块位于高度调节模块上部，高度调节模块固定在底座旋转调节模块上，所述供料发射模块内设有发射通道； 所述供料发射模块包括供料发射机架、发射机构、供料机构、方向稳定机构；发射机构、供料机构和方向稳定机构均固定在发射机架上，所述供料机构活动连接于供料发射机架后端，所述发射机构固定于供料发射机构前端，所述方向稳定机构位于发射机架中部；所述供料机构包括供料电机、供料丝杆联轴器、供料首部固定件、供料尾部固定件、上铰链板、下铰链板、供料推板、装填丝杆和供料丝杆螺母，所述供料首部固定件固定于供料发射机架上端，所述供料电机的输出轴与供料丝杆联轴器一端固定连接，供料丝杆连轴器另一端与装填丝杆固定连接，所述装填丝杆另一端穿过供料首部固定件与供料尾部固定件连接，所述供料首部固定件和供料尾部固定件内均设有轴承，所述装填丝杆位于轴承内转动，所述装填丝杆中部还穿过供料推板，所述供料推板内设有供料丝杆螺母，所述装填丝杆与供料丝杆螺母活动连接；所述供料推板固定连接有上铰链板，上铰链板另一端活动连接有下铰链板，下铰链板前侧固定有供料下板，所述供料下板对准供料对准发射通道，所述发射通道靠近发射机构的为发射口，所述发射通道伸入供料机构的为进料口中；发射机构包括摩擦轮和加速电机，所述摩擦轮设于发射通道两侧，所述加速电机通过加速电机固定架固定于发射机架内，所述摩擦轮与加速电机的输出轴固定连接，所述加速电机固定架包括上固定板、下固定板和侧固定板，所述侧固定板垂直于发射机架长度方向设置，所述侧固定板上两侧设有卡接口，所述上固定板和下固定板沿发射机架长度方向两端设有与卡接口匹配设置的卡接凸块，所述上固定板与侧固定板通过卡接凸块与卡接口可拆卸连接，所述下固定板与侧固定板卡接通过卡接凸块与卡接口可拆卸连接，所述侧固定板中部设有支撑凹槽，支撑凹槽的中部还凸设有两个平行设置的凸柱，两个凸柱形成第一凹槽，位于第一凹槽两侧形成第二凹槽；上固定板和下固定板分别通过卡接凸块和卡接口与侧固定板可拆卸连接，方便将增加和减少所需要的加速电机和摩擦轮，从而调整飞行器从发射口出去的发射速度；当飞行器进入发射口时，飞行器的底部与两个凸柱相接触对飞行器进行支撑，飞行器两侧的飞行翅片通过第二凹槽进行容纳实现导向作用，从而使得飞行器顺利进入到发射口内；具体步骤如下： 1准备发射时，飞行器存储在供料发射模块内的发射通道后端； 2底座旋转调节模块进行调整发射方向； 3高度调节模块进行调整发射高度； 4供料机构推送飞行器，使待发射的飞行器与发射机构接触； 5发射机构对飞行器进行加速发射； 步骤4具体还包括： 4.1供料电机的输出端转动带动供料丝杆联轴器转动； 4.2供料丝杆联轴器带动装填丝杆转动； 4.3装填丝杆转动带动供料丝杆螺母沿装填丝杆轴向移动，同时带动供料推杆沿装填丝杆轴向移动； 4.4供料推板带动下端的供料下板推动飞行器沿着发射通道往发射机构方向移动，推送飞行器进入到发射机构中； 步骤5具体包括： 5.1加速电机加速旋转带动摩擦轮加速旋转； 5.2供料推板将待发射的飞行器推向发射机构内； 5.3飞行器两侧与摩擦轮摩擦，飞行器在摩擦轮的作用下被加速并发射出去。

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