买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江汉大学申请的专利一种点云孔洞修复方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115456893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211071412.5，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种点云孔洞修复方法、装置、电子设备及存储介质是由孙超;苗隆鑫;丁建军;叶力;余林波;郭乃宇;曹勉设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云孔洞修复方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云孔洞修复方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取点云孔洞附近的三维离群点，所述三维离群点为点云信息存在的噪声点云；将位于同一平面的所述离群点形成的离群平面进行投影，获得二维离群点云信息，并根据所述二维离群点云信息，确定所述离群平面长度；获取所述离群平面长度与线结构光强度之间的关联关系，根据所述关联关系，确定离群平面与所述点云孔洞所在表面之间的误差距离；根据所述误差距离，确定所述点云孔洞的位置。本发明基于离群点的位置信息进行孔洞修复，实现对点云孔洞的填补工作，极大地保留了物体的真实形状，能够为后续配准提供低噪声、物体几何特征不缺失的点云数据，并有更好的精度性和鲁棒性。

本发明授权一种点云孔洞修复方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云孔洞修复方法，其特征在于，包括： 获取点云孔洞附近的三维离群点，其中，所述三维离群点为点云信息存在的噪声点云； 将位于同一平面的所述三维离群点形成的离群平面进行投影，获得二维离群点云信息，并根据所述二维离群点云信息，确定所述离群平面长度； 获取所述离群平面长度与线结构光强度之间的关联关系，根据所述关联关系，确定离群平面与所述点云孔洞所在表面之间的误差距离，包括：基于光学模型原理，根据所述离群平面的长度，确定所述离群平面的斜率；对激光线进行灰度重心提取，获取被测物体的表面灰度分布信息；根据所述离群平面的斜率和表面灰度分布信息，确定线性线结构光灰度变化斜率；根据所述离群平面长度、表面灰度分布信息和线性线结构光灰度变化斜率，确定离群平面与所述点云孔洞所在表面之间的误差距离； 所述离群平面与所述点云孔洞所在表面之间的误差距离，可由以下公式表达：，其中，为离群平面长度，为误差距离，为表面灰度分布信息； 根据所述误差距离，确定所述点云孔洞的位置，包括：获取CCD相机视场与结构光的夹角；基于激光线与采集设备视场所处平面垂直的平面，根据所述夹角，采用坐标转换法，确定真实表面点云信息； 其中，真实表面点云坐标为P3X3,Y3,Z3，则在投影平面下： ； 则由该离群平面实际生成的真实表面点云信息为： P3=X3,Y1,Z3X3,Y2,Z3X3,Y3,Z3…X3,Yn,Z3 式中：Y1~Yn为该离群平面上的所有离群点的Y坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江汉大学，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。