凯瑞达欧洲公司J·霍夫曼获国家专利权
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龙图腾网获悉凯瑞达欧洲公司申请的专利用于确定移动单元的位姿的方法、系统和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115443440B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180029346.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于确定移动单元的位姿的方法、系统和计算机程序产品是由J·霍夫曼;M·霍利基设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于确定移动单元的位姿的方法、系统和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于利用至少一个传感器装置和地图MAP确定移动单元1的位姿的方法，该传感器装置设立成获取所述移动单元1的环境图像PIC，在该地图中标记出至少一个可行驶区域2，在该方法中，借助于所述至少一个传感器装置获取至少一个环境图像PIC，依据所获取的该至少一个环境图像PIC计算出至少一个无碰撞区域3、3.1、3.2，通过将所计算出的该至少一个无碰撞区域3、3.1、3.2与在地图MAP中标记的该至少一个可行驶区域2进行比较，确定所述移动单元1的位姿。此外，还说明了用于执行方法的系统。
本发明授权用于确定移动单元的位姿的方法、系统和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于利用至少一个传感器装置和地图MAP确定移动单元1的位姿的方法，该移动单元是陆上交通工具或船只，该至少一个传感器装置设置成获取所述移动单元1的环境图像PIC，在该地图中标记出至少一个可行驶区域2，所述地图MAP存储在电子存储单元中，所述地图MAP是语义地图和或包括具有地图位置信息的至少一个已知地标4.2，在该方法中， 借助于所述至少一个传感器装置获取至少一个环境图像PIC，依据所获取的该至少一个环境图像PIC计算出至少一个无碰撞区域3，所述至少一个无碰撞区域3对应于从所述移动单元1起沿行驶方向能无碰撞地行驶的表面， 通过将所计算出的该至少一个无碰撞区域3与在地图MAP中标记出的该至少一个可行驶区域2进行比较，确定所述移动单元1的位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人凯瑞达欧洲公司，其通讯地址为：德国沃尔夫斯堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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