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龙图腾网获悉华能秦煤瑞金发电有限责任公司申请的专利一种翻车机翻卸作业流程控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210984029.2，技术领域涉及：B65G67/48；该发明授权一种翻车机翻卸作业流程控制方法是由卢斌;曾昭和;刘求玉;张亮;王厅;李博;王福水设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻车机翻卸作业流程控制方法在说明书摘要公布了：本申请翻车机控制技术领域，特别是涉及一种翻车机翻卸作业流程控制方法。其具体公开了：获取待处理重车数据，并根据待处理重车数据判断翻车机是否为首次循环；根据判断结果，选择首次循环模式或非首次循环模式，并根据预设指令执行首次循环模式或非首次循环模式；当结束单次循环后，获取待处理重车数据，判断是否为末循环，若为末循环则结束循环。在每个首循环或等效首循环重调牵车条件下，重调直接牵重车至本体内定位，不进行排空而后定位动作，在非首循环卸车时先进行重调推双空车至迁车台，空调进行排空车作业，随后重调推双重车于翻车机本体内定位进行翻卸，在末循环运行情况下，重调机直接推空车至迁车台就位进行排空车作业，极大提高翻卸效率。

本发明授权一种翻车机翻卸作业流程控制方法在权利要求书中公布了：1.一种翻车机翻卸作业流程控制方法，其特征在于，包括： 步骤一：获取待处理重车数据，并根据待处理重车数据判断翻车机是否为首次循环； 步骤二：根据判断结果，选择首次循环模式或非首次循环模式，并根据预设指令执行首次循环模式或非首次循环模式； 步骤三：当结束单次循环后，获取待处理重车数据，判断是否为末循环，若为末循环则结束循环； 所述非首次循环包括： 重调接重车减速进入翻车机本体与空车撞钩； 重调推空车至牵车台； 重调推重车返回翻车机本体； 翻车机本体卸车，重调返回接车位； 完成卸车后，判断是否为末循环，若不是末循环，则继续执行非首次循环过程； 其中，根据预设指令执行非首次循环模式，包括： S1：发送重调复位指令，所述重调复位指令包括：复位重调接车指令，复位重调提重钩销指令，复位重调提空钩销指令，复位重调抬臂指令，复位重调落臂指令； S2：根据第一预设延迟时间置位重调接车指令，重调接车撞钩； S3：当重钩闭合时，复位重调接车指令，停止接车； S4：根据第二预设延迟时间置位重调牵车指令，牵车机牵引整列重车； S5：当整列重车到达预设位置时复位重调牵车指令，整列重车停车； S6：当摘钩完成后，根据第二预设延迟时间置位重调牵车指令，开始牵车； S7：当双车到达预设位置时，复位重调牵车指令，停止牵车，并根据第三预设延迟时间置位重调提空钩销指令； S8：根据第二预设延迟时间，置位重调接车指令，接车回退； S9：牵双车到达预设位置停车后，根据第三预设延迟时间，置位重调提重钩销指令； S10：获取双车的位置信息，当翻车机内有车时，根据第二延迟时间置位重调牵车指令； S11：当牵车前行至抬臂位，接车回退至抬臂位时，根据第二预设延迟时间置位抬臂指令； S12：根据第二预设延迟时间置位接车指令，控制接车高速退回至落臂位； S13：复位重调牵车指令，停止牵车，根据第三预设延迟时间置位落臂指令，开始落臂根据第二延迟时间置位落臂提勾销指令； 当达到预设接车撞钩条件时，返回S1，开始循环卸车。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能秦煤瑞金发电有限责任公司，其通讯地址为：341100 江西省赣州市赣县茅店镇上坝村华能秦煤瑞金电厂；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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