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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利无人机收纳装置、车辆以及无人机换电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110586564.8，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权无人机收纳装置、车辆以及无人机换电方法是由刘锦成;杨冬生;刘柯;肖金富设计研发完成，并于2021-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机收纳装置、车辆以及无人机换电方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种无人机收纳装置、车辆以及无人机换电方法，涉及无人机技术领域，该无人机收纳装置包括：第一壳体、第二壳体、换电模块以及控制模块，该第一壳体连接于车辆顶端，第二壳体具有打开状态和封闭状态，在封闭状态，第二壳体能够与第一壳体形成用于收纳无人机的收纳空间；换电模块用于在无人机被收纳在收纳空间时，为无人机更换电池；控制模块，用于在无人机的剩余电量低于预设电量阈值时，控制换电模块为无人机更换电池。本公开的有益效果是：能够快速为无人机更换上电量充足的电池，从而能够实现无人机快速的起飞，而不用等待充电。

本发明授权无人机收纳装置、车辆以及无人机换电方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机收纳装置，其特征在于，包括： 第一壳体； 第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体具有打开状态和封闭状态，在所述封闭状态，所述第二壳体能够与所述第一壳体形成用于收纳无人机的收纳空间； 换电模块，设置于所述第一壳体，用于在所述无人机被收纳在所述收纳空间时，为所述无人机更换电池； 控制模块，其与所述换电模块连接，所述控制模块用于在所述无人机的剩余电量低于预设电量阈值时，控制所述换电模块为所述无人机更换电池； 所述换电模块包括： 充电舱，设置于所述第一壳体，且所述充电舱与所述控制模块连接； 机械臂，设置于所述第一壳体，且所述机械臂与所述控制模块连接，所述机械臂用于将所述无人机上的电池取出并放入所述充电舱进行充电，并将所述充电舱上的满电量的电池更换至所述无人机上； 所述无人机的电池设置于所述无人机的顶端，所述机械臂设置于所述第一壳体的底部；所述第二壳体能够在所述无人机固定停放在所述第二壳体上的情况下，靠近所述第一壳体翻转至所述封闭状态，以使得所述无人机收纳于所述收纳空间，且所述无人机上的电池朝向所述机械臂； 其中，所述第二壳体通过转动件与所述第一壳体连接，所述第二壳体在所述封闭状态时，能够远离所述第一壳体翻转至所述打开状态，所述第二壳体在所述打开状态时，能够靠近所述第一壳体翻转至所述封闭状态； 在所述打开状态时，所述第二壳体能够停放所述无人机。

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