深圳市兴丰源电子科技有限公司蔡由平获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市兴丰源电子科技有限公司申请的专利一种电动车避障方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115402098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211244676.6,技术领域涉及:B60K31/00;该发明授权一种电动车避障方法、系统、终端及存储介质是由蔡由平;文小飞设计研发完成,并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动车避障方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种电动车避障方法、系统、终端及存储介质,属于电车辅助驾驶的技术领域,其方法包括:获取电动车的当前状态,当前状态包括运动状态或非运动状态;当当前状态为运动状态时,获取车身识别指令;基于车身识别指令以获取电动车的安全识别范围;判断安全识别范围内是否存在障碍物;若存在,则获取加速限制指令以限制电动车的加速上限;若不存在,则不获取加速限制指令。本申请具有尽可能防止电动车的异常加速,提高电动车驾驶的安全性的效果。
本发明授权一种电动车避障方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种电动车避障方法,其特征在于,包括: 获取电动车的当前状态,所述当前状态包括运动状态或非运动状态; 当所述当前状态为所述运动状态时,获取车身识别指令; 基于所述车身识别指令以获取所述电动车的安全识别范围; 判断所述安全识别范围内是否存在障碍物; 若存在,则获取加速限制指令以限制所述电动车的加速上限; 若不存在,则不获取所述加速限制指令; 当所述安全识别范围内存在障碍物时,还包括: 获取所述障碍物与所述电动车之间的间隔距离; 判断所述间隔距离是否超过预设距离; 若未超过,则获取紧急制动指令以控制所述电动车进行紧急制动; 若超过,则获取刹车提示信息以提示驾驶人员进行主动刹车; 在所述获取刹车提示信息之后,还包括: 基于所述间隔距离和所述预设距离获取刹车反应距离; 获取所述电动车的当前车速; 基于所述刹车反应距离和所述当前车速获得最大反应时长; 记录获取所述刹车提示信息的提示时间; 获取主动刹车的当前时间; 基于所述提示时间和所述当前时间获得实际反应时长; 判断所述实际反应时长是否等于所述最大反应时长; 若是,则获取所述紧急制动指令以控制所述电动车进行紧急制动。
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