武汉光庭信息技术股份有限公司李森林获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利道路场景和动态交通流优化方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115391980B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210834754.1,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权道路场景和动态交通流优化方法、系统及存储介质是由李森林;李诒雯;郝江波;邹元杰;朱光华设计研发完成,并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路场景和动态交通流优化方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种道路场景和动态交通流优化方法、系统及存储介质,其方法包括以下步骤:获取基准车辆所在的道路场景信息,及基准车辆与待测车辆之间的初始动态交通流信息,并判断待测车辆是否为目标车辆;根据道路场景信息、及基准车辆与目标车辆之间的有效动态交通流信息,预测调整基准车辆与目标车辆之间的位置关系,并获取调整后的优化动态交通流信息;根据道路场景信息生成道路场景OpenDrive文件,根据所述优化动态交通流信息生成动态交通流OpenScenario文件;根据所述道路场景OpenDrive文件及所述动态交通流OpenScenario文件,并通过仿真软件构建交通道路仿真模型;因此能对动态交通流信息进行优化调整,在构建交通道路仿真模型时使在道路地图上的动态交通流更逼近真实场景。
本发明授权道路场景和动态交通流优化方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种道路场景和动态交通流优化方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取基准车辆所在的道路场景信息,及基准车辆与待测车辆之间的初始动态交通流信息,并判断待测车辆是否为目标车辆; 根据所述道路场景信息、及基准车辆与目标车辆之间的有效动态交通流信息,预测调整基准车辆与目标车辆之间的位置关系,并获取调整后的优化动态交通流信息; 根据所述道路场景信息生成道路场景OpenDrive文件,根据所述优化动态交通流信息生成动态交通流OpenScenario文件; 根据所述道路场景OpenDrive文件及所述动态交通流OpenScenario文件,并通过仿真软件构建交通道路仿真模型; 所述“根据所述道路场景信息、及基准车辆与目标车辆之间的有效动态交通流信息,预测调整基准车辆与目标车辆之间的位置关系,并获取调整后的优化动态交通流信息”步骤,具体包括以下步骤: 根据所述道路场景信息、及基准车辆与目标车辆之间的有效动态交通流信息; 预测目标车辆相对基准车辆的朝向; 预测基准车辆与目标车辆相遇时目标车辆位置; 并根据所述基准车辆与目标车辆相遇时目标车辆位置,预测基准车辆与目标车辆在相遇前一段时间的目标车辆位置; 分别调整基准车辆的位置误差及目标车辆的位置误差; 所述“分别调整基准车辆的位置误差及目标车辆的位置误差”步骤,具体包括以下步骤: 获取基准车辆在一段时间内每隔一秒的速度平均值; 获取目标车辆在一段时间内每隔一秒的速度平均值。
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