宝马股份公司;弗劳恩霍夫应用研究促进协会伯恩哈德·海夫纳获国家专利权
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龙图腾网获悉宝马股份公司;弗劳恩霍夫应用研究促进协会申请的专利在车辆之间协调一个或更多个操纵的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115380315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080099563.4，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权在车辆之间协调一个或更多个操纵的方法是由伯恩哈德·海夫纳;约瑟夫·吉鲁;卡斯滕·罗舍尔设计研发完成，并于2020-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本在车辆之间协调一个或更多个操纵的方法在说明书摘要公布了：提供了一种在自动驾驶车辆之间协调一个或更多个操纵的方法。该方法包括：规划21涉及发起车辆HV和远程车辆RV、RV1、RV2、RV3、RV4的协调操纵序列；以及向远程车辆RV、RV1、RV2、RV3、RV4传送22请求消息CQM，请求消息CQM包括指定协调操纵序列的信息。
本发明授权在车辆之间协调一个或更多个操纵的方法在权利要求书中公布了：1.一种在车辆之间协调一个或更多个操纵的方法，所述方法包括： 规划21涉及发起车辆HV和远程车辆RV、RV1、RV2、RV3、RV4的协调操纵序列； 向所述远程车辆RV、RV1、RV2、RV3、RV4传送22请求消息CQM，所述请求消息CQM包括指定所述协调操纵序列的信息；以及 由所述发起车辆HV获取25响应消息CRM，其中，所述响应消息CRM指示所述协调操纵序列对于所述远程车辆RV、RV1、RV2、RV3、RV4是否能够接受； 其中，在所建议的协调操纵序列对于所述远程车辆RV、RV1、RV2、RV3、RV4是不能够接受的情况下，所述响应消息CRM包括：指示所述远程车辆RV、RV1、RV2、RV3、RV4能够接受的协调操纵序列的相反建议， 或者 响应于所述发起车辆HV接收到指示所述协调操纵序列对于所有涉及的远程车辆RV、RV1、RV2、RV3、RV4都能够接受的一个或更多个肯定响应消息CRM： 向所涉及的远程车辆RV、RV1、RV2、RV3、RV4传送26操纵状态消息MSM，所述操纵状态消息MSM指示所述协调操纵序列被规划。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝马股份公司;弗劳恩霍夫应用研究促进协会，其通讯地址为：德国慕尼黑；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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