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龙图腾网获悉福建慧芯激光科技有限公司申请的专利一种基于多波长VCSEL激光器的激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115360585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211010235.X，技术领域涉及：H01S5/125；该发明授权一种基于多波长VCSEL激光器的激光雷达系统是由鄢静舟;王坤;薛婷;季晓明;杨奕;吴建忠设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多波长VCSEL激光器的激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多波长VCSEL激光器的激光雷达系统，涉及激光雷达技术领域，包括信号发射模块、转镜模块、信号接收模块和数据处理模块，信号发射模块包括多波长VCSEL激光器，该多波长VCSEL激光器包括衬底以及n个堆叠于衬底表面的VCSEL单元；每个VCSEL单元的波长范围为600‑1800nm，且位于下层的VCSEL单元的波长大于位于上层的VCSEL单元的波长；衬底底部设有N型金属电极，位于最上层的VCSEL单元顶部设有P型金属电极。本发明将多种不同波长的VCSEL单元堆叠集成设计在同一颗VCSEL芯片内，使其具有占用空间小、封装成本低、生产效率高、产品良率高和产品可靠性高等优点，为激光雷达实现物性识别的深层次探测提供了必要的技术支持。

本发明授权一种基于多波长VCSEL激光器的激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多波长VCSEL激光器的激光雷达系统，包括信号发射模块、转镜模块、信号接收模块和数据处理模块，其特征在于： 所述信号发射模块包括多波长VCSEL激光器，该多波长VCSEL激光器包括衬底以及n个堆叠于衬底表面的VCSEL单元，n≥2；各所述VCSEL单元的波长范围为600-1800nm，且位于下层的VCSEL单元的波长大于位于上层的VCSEL单元的波长；所述衬底底部设有N型金属电极，位于最上层的VCSEL单元顶部设有P型金属电极； 所述信号接收装置包括沿光路方向设置的滤光片、聚焦透镜和m个探测器，m≥n；经探测目标反射回来的回光光束经滤光片和聚焦透镜处理后由相对应波长的探测器接收； 所述激光雷达系统的探测方法包括如下步骤： S1、通过前置试验获取激光雷达系统的应用场景中不同探测目标在设定波长范围内的光谱反射特性曲线，由此构建反射光谱图库； S2、基于反射光谱图库，以不同探测目标的物性识别为目的，选择n种典型的波长作为所述多波长VCSEL激光器的目标波长，并制作该多波长VCSEL激光器； S3、通过驱动信号控制所述多波长VCSEL激光器同时发射出具有n种不同目标波长的探测激光束； S4、所述探测激光束经所述转镜模块反射后出射； S5、出射后的探测激光束在探测目标上反射后形成回光光束，并返回至转镜模块； S6、信号接收模块接收经转镜模块反射的回光光束，并转换为电信号； S7、所述数据处理模块基于反射光谱图库，对信号接收模块接收到的电信号进行反射光谱匹配，由此实现探测目标的物性识别，达到环境感知的目的： 所述VCSEL单元的数量为4个，由下至上堆叠的4个VCSEL单元的波长范围分别为1285-1405nm、1025-1095nm、880-950nm和780-850nm。

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