南京航空航天大学李明磊获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于多目相机线激光扫描的弯管测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115345924B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210762936.2，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于多目相机线激光扫描的弯管测量方法是由李明磊;李正;彭澍;李佳设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多目相机线激光扫描的弯管测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多目相机线激光扫描的弯管测量方法，自动地对弯管进行数字化三维几何参数判读。方法包括：使用线激光投影设备投射出线激光，通过滑轨移动投影设备使线激光推扫式遍历待测弯管表面；同时，多目相机从不同的角度对弯管进行同步拍照，从多目图像提取线激光中心线像素并进行三维重建，获得弯管的高精度三维点云，从三维点云坐标提取出弯管的测量参数。
本发明授权一种基于多目相机线激光扫描的弯管测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多目相机线激光扫描的弯管测量方法，其特征在于，结合了线激光扫描和多目相机拍摄的弯管测量方法，包括步骤： 1构建使用线激光投影仪和工业相机组成的弯管测量装置，所述装置的硬件设备包含线激光投影设备和多目相机； 2标定相机的内参数和相对位置姿态参数，对标定板进行多角度和多位置拍照，使用非线性标定算法对相机的内参数和相对位置姿态进行计算，获得标定参数； 3线激光投影仪投射出一条高亮的线激光，照射到被测物体表面，被测物体表面由于线激光的照射，会形成高亮的激光线图像，激光线在图像上的变化与被测弯管的表面形状变化在空间形状上是一致的； 4通过滑轨移动投影仪设备使线激光投影仪匀速运动，从而线激光推扫整个弯管，同时，投影仪每移动一段固定距离，相机进行一次拍照，记录下每一次物体表面调制线激光的图像，最后得到一组被调制的线激光图像； 5根据线激光中心提取算法，提取每一幅线激光图像的线激光中心线的像素，得到线激光中心线的像素坐标，两两图像之间进行中心线像素匹配； 6根据相机的标定参数和线激光中心线的像素坐标，进行三维重建，建立三角测量空间关系，根据三角测量算法，计算像素对应的物理世界中的弯管的三维点云坐标，从三维点云提取出弯管的测量参数。
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