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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司七五0试验场申请的专利一种水下航行体动态环境模拟试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115343017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210898055.3，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种水下航行体动态环境模拟试验装置是由陈蜀;王毅;席勇辉设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行体动态环境模拟试验装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下航行体动态环境模拟试验装置，包括：储水仓和试验仓，试验仓内设有用于安装水下航行体的挂接组件，挂接组件上设有用于测量水下航行体的舵角变化的测量机构及用于限制水下航行体的动作的限位机构；该试验装置采用随动测量机构动态测量水下航行体受水流影响时的各偏转角度，相较现有电机调整水下航行体舵角的方式，更能反映出模拟环境下水下航行体与水流的相互作用以及产生的实时偏转效果，此外，利用限位机构对水下航行体的动作进行限位，避免了试验过程中水下航行体转动角度过大发生安全事故。

本发明授权一种水下航行体动态环境模拟试验装置在权利要求书中公布了：1.一种水下航行体动态环境模拟试验装置，包括：储水仓、试验仓3及设于所述试验仓3内的挂接组件6，其特征在于，还包括： 测量机构7，设于所述挂接组件6上，且配置成随水下航行体9的动作而动作，用于实时测量水下航行体9的舵角变化； 限位机构，固定设置在所述挂接组件6上，用于限制水下航行体9的动作； 导流组件8，设于所述试验仓3内部，配置成导流角度可调； 所述导流组件8包括： 台架，设于所述试验仓3侧壁上； 导流板83，以角度可调的方式设置在所述台架靠近试验仓3内部的一侧； 储水仓设有多套，每套由高位储水仓11和低位储水仓11构成，高位储水仓11和低位储水仓11所在高度均高于试验仓3的高度，高度差产生的压力，即对应实际水下某深度的压力； 台架包括外台架81和内台架82，外台架81设于试验仓3外侧，内台架82设于试验仓3内部，导流板83的一端铰接在内台架82靠近试验仓3内部的一侧，其铰接处设有滑块84，导流板83上设有滑槽85，导流板83转动时滑块84在滑槽85滑动；在导流板83的另一端设有轴套87，螺杆86穿过外台架81和内台架82后与轴套87连接； 所述挂接组件6包括： 滑轨61，设于所述试验仓3顶部； 挂接支架62，滑动连接在所述滑轨61上； 挂架64，与所述挂接支架62连接，用于挂接水下航行体9； 所述测量机构7包括： 纵倾测量组件，配置成随水下航行体9绕纵轴方向的转动而转动，用于测量水下航行体9的纵倾角度； 横倾测量组件，配置成随水下航行体9绕横轴方向的转动而转动，用于测量水下航行体9的横倾角度； 水平测量组件，配置成随水下航行体9绕竖轴方向的转动而转动，用于测量水下航行体9的水平转动角度； 所述纵倾测量组件包括： 纵倾轴711，纵向布置于所述挂接支架62上； 纵倾耳架712，一端套于所述纵倾轴711上，另一端与所述横倾测量组件固定连接； 纵倾位置传感器713，设于所述挂接支架62上，用于测量水下航行体9的纵倾角度； 所述横倾测量组件包括： 横倾轴721，横向布置于所述纵倾耳架712上，并通过横倾耳架722与所述水平测量组件连接； 横倾位置传感器723，设于所述横倾耳架722上；用于测量水下航行体9的横倾角度； 所述水平测量组件包括： 竖直轴731，竖向布置于所述横倾耳架722上，并与所述挂架64连接； 水平位置传感器732，设于所述横倾耳架722内侧，用于测量水下航行体9的水平转动角度。

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