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龙图腾网获悉东莞宇宙电路板设备有限公司申请的专利展缩机构以及搬运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115338892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211017299.2，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权展缩机构以及搬运机构是由陈德和设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本展缩机构以及搬运机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种展缩机构以及搬运机构，包括安装座、连杆展缩机构以及第一驱动组件，连杆展缩机构包括相互铰接安装的多个连杆，多个连杆之间形成横向相对设置的第一铰接驱动部以及第一铰接安装部，第一铰接驱动部转动安装于安装座，连杆展缩机构能够将第一铰接驱动部的转动转化为第一铰接安装部在横向上的活动，第一铰接安装部用以供吸附组件安装，第一驱动组件用以驱动第一铰接驱动部转动。本发明技术方案中，当印制电路板宽度发生变化时，吸附组件可在第一铰接驱动部的驱动下，沿横向运动，直到运动至可吸附印制电路板的最佳位置。

本发明授权展缩机构以及搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种搬运机构，其特征在于，所述搬运机构包括展缩机构和辅助取料机构；所述搬运机构用以安装吸附组件，所述搬运机构包括安装座、连杆展缩机构以及第一驱动组件；所述连杆展缩机构包括相互铰接安装的多个连杆，多个所述连杆之间形成有横向相对设置的第一铰接驱动部以及第一铰接安装部，所述第一铰接驱动部转动安装于所述安装座，所述连杆展缩机构能够将所述第一铰接驱动部的转动转化为所述第一铰接安装部在横向上的活动，所述第一铰接安装部用以供吸附组件安装；所述第一驱动组件用以驱动所述第一铰接驱动部转动； 所述连杆展缩机构设置两个，且沿横向上间隔排布，两个所述连杆展缩机构的第一铰接驱动部转动，以使得两个所述第一铰接安装部在横向上的间距可调整； 所述第一驱动组件同时驱动连接两个所述第一铰接驱动部； 所述连杆展缩机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，以及第四连杆，所述第一连杆与所述第二连杆一端共同铰接在所述安装座上，另一端分别与所述第三连杆和所述第四连杆铰接，所述第三连杆和所述第四连杆另一端共同铰接在所述第一铰接安装部上； 所述第一铰接驱动部包括相互铰接的所述第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆； 所述展缩机构还包括限位机构，用以限制所述连杆展缩机构转动； 所述限位机构包括： 沿横向设置的第一限位杆，所述第一限位杆沿其厚度方向，设置有贯设所述第一限位杆的限位槽； 限位滑块，卡接在所述限位槽内，且具有沿所述限位槽滑动的运动行程，所述限位滑块底部向下延伸有铰接杆；以及， 第二限位杆和第三限位杆，所述第二限位杆和所述第三限位杆一端共同铰接在所述铰接杆上，另一端分别与所述第一连杆和所述第二连杆铰接； 所述第一铰接安装部包括第十连杆，所述第十连杆包括沿横向间隔设置的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部高度高于所述第二杆部高度，第一吸盘设置在所述第二杆部上，所述第一杆部与所述第二杆部之间，设置有位置补偿机构，所述位置补偿机构包括相互配合的导柱和导槽以及弹簧，所述导柱和所述导槽其中之一与所述第一杆部相连，另一与所述第二杆部相连，所述导柱活动设置在所述导槽内，且能够沿所述导槽上下滑动，所述弹簧设于所述导槽内，用以连接所述导柱底部与所述导槽底部； 所述辅助取料机构包括安装板、驱动件、以及第二吸盘，所述安装板活动设置在所述第一铰接安装部上，且具有沿所述第一铰接安装部长度方向活动的运动行程，所述驱动件固定安装在所述安装板上，且形成有沿上下向运动的伸缩部，所述第二吸盘与所述伸缩部固定连接。

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