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龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种机械加工用固定机械夹具机械制造的机械夹爪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115338799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211074794.7，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种机械加工用固定机械夹具机械制造的机械夹爪装置是由李健;崔亚飞设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械加工用固定机械夹具机械制造的机械夹爪装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械爪技术领域，尤其是涉及一种机械加工用固定机械夹具机械制造的机械夹爪装置，包括夹爪组件，还包括卡盘，所述夹爪组件设置在卡盘上，所述夹爪组件设置有若干，若干所述夹爪组件围合呈用于夹持工件的夹持区，所述卡盘上设置有用于驱动夹爪组件相对靠近或者远离的夹持驱动装置，并实现对工件的夹持或者松脱，在使用时，通过第二驱动机构切换夹爪组件的第一夹爪和第二夹爪，实现对方形工件或者圆形工件的夹持，使得本装置可适用于不同形状和尺寸的工件，避免了现有技术中单个机械夹爪往往仅适用于一种形状的工件，对于不同工件需要不同的夹爪进行夹持，需要较大的场地、采购、生产和维修成本的问题。

本发明授权一种机械加工用固定机械夹具机械制造的机械夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种机械加工用固定机械夹具机械制造的机械夹爪装置，包括夹爪组件，其特征在于：还包括卡盘，所述夹爪组件设置在卡盘上，所述夹爪组件设置有若干，若干所述夹爪组件围合呈用于夹持工件的夹持区，所述卡盘上设置有用于驱动夹爪组件相对靠近或者远离的夹持驱动装置，并实现对工件的夹持或者松脱； 所述夹爪组件包括第二转轴、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均设置在第二转轴上，所述第一夹爪和第二夹爪设置在同一平面上，所述夹持驱动装置上设置有与第二转轴传动连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于切换第一夹爪或第二夹爪对工件的夹持，实现切换对方形工件或圆形工件的夹持，当夹持方形工件时，所述第二驱动机构切换各个第二夹爪安装橡胶防滑夹块内侧的侧面朝向方形工件顶面、底面、左面和右面，当需要夹持圆形工件时，所述第二驱动机构切换各个第一夹爪安装橡胶防滑夹块内侧的侧面朝向圆形工件外侧面，当夹持固定空心的圆形工件和方形空心工件时，所述第二驱动机构带动各个第一夹爪的外侧面朝向圆形空心工件的内侧壁并夹持圆形工件，或带动第二夹爪朝向方形空心工件的内侧面并夹持圆形工件； 所述第一夹爪和第二夹爪之间间隔且相互平行设置； 所述第一夹爪及第二夹爪与工件的接触面上均设置有橡胶防滑夹块。

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