三电有限公司荒木雄志获国家专利权
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龙图腾网获悉三电有限公司申请的专利电动机控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115336165B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180015644.6，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权电动机控制装置是由荒木雄志;柏原辰树设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动机控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动机控制装置，通过进行直接电压控制，从而能进行跟随性较高的转矩纹波抑制控制。其包括：电压指令运算部15，其根据电动机6的d轴电流指令值id*和q轴电流指令值iq*来计算d轴电压指令值Vdref和q轴电压指令值Vqref；前馈指令值运算部23，其基于空间高次谐波的参数和电动机绕组的频率特性，计算用于使q轴电流纹波产生的q轴电压前馈指令值Vqff*；及减法部10，其从电压指令运算部15计算出的q轴电压指令值Vqref中减去前馈指令值运算部23计算出的q轴电压前馈指令值Vqff*。
本发明授权电动机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动机控制装置，是电动机的控制装置， 所述电动机是三相永磁体同步电动机，所述电动机控制装置的特征在于，包括： 电压指令运算部，该电压指令运算部根据所述电动机的d轴电流指令值id*和q轴电流指令值iq*，来计算d轴电压指令值Vdref和q轴电压指令值Vqref； 前馈指令值运算部，该前馈指令值运算部基于空间高次谐波的参数和电动机绕组的频率特性，计算用于使q轴电流纹波产生的q轴电压前馈指令值Vqff*；以及 减法部，该减法部从所述电压指令运算部计算出的q轴电压指令值Vqref中减去所述前馈指令值运算部计算出的q轴电压前馈指令值Vqff*， 在将该电动机的q轴电流推定值设为iq^、将q轴6次谐波磁通设为k6hq、将电气角推定值设为θre^、将电枢交链磁通1次分量的振幅设为φf、将绕组电阻设为R、将q轴绕组电感设为Lq、将电气角速度设为ωre时， [数学式18] 所述前馈指令值运算部使用上述式3来计算电气角6次的所述q轴电压前馈指令值Vqff*， 所述电动机控制装置对空间高次谐波所引起的转矩纹波进行补偿。
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