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龙图腾网获悉千寻位置网络有限公司申请的专利数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115328893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110510712.8，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质是由段睿;王力设计研发完成，并于2021-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本公开公开了一种数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质，先通过对第一融合定位数据和第一GNSS数据的进行丢帧检测，得到未丢帧的可靠定位数据，根据标准输出时刻进行数据对齐，得到对应标准输出时刻的第一定位数据用于数据筛选，并从第一定位数据中筛选出更可靠的第二定位数据输出。这样在组合导航系统的高频结果输出过程中，可以应对数据丢帧的故障，并对没有丢帧的数据进行比较筛选，输出其中最为可靠的定位数据，保障车载终端中组合导航系统在高频结果输出情况下的连续性和完好性，提高车载终端的组合导航的可靠性。

本发明授权数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于车载终端，包括： 获取第一融合定位数据和第一全球导航卫星系统GNSS数据；所述第一融合定位数据为在基于里程计的轮速信息、GNSS数据和捷联惯性导航系统SINS数据进行观测更新过程中，利用当前获取的GNSS数据和里程计的轮速信息对SINS数据进行滤波更新得到的； 根据所述第一融合定位数据中的第一时间信息和所述第一全球导航卫星系统GNSS数据中的第二时间信息，进行丢帧检测，并得到未丢帧的第二融合定位数据和或未丢帧的第二全球导航卫星系统GNSS数据； 将所述第二融合定位数据和或第二全球导航卫星系统GNSS数据，根据标准输出时刻进行数据对齐，得到所述标准输出时刻对应的第一定位数据；所述标准输出时刻是根据预设输出频率确定的数据输出时刻；所述第一定位数据中包括对齐到所述标准输出时刻的第三融合定位数据和或第三全球导航卫星系统GNSS数据； 将所述第三融合定位数据和或第三全球导航卫星系统GNSS数据，按照预设的筛选策略进行可靠性数据筛选，得到第二定位数据并输出； 所述将所述第二融合定位数据和或第二全球导航卫星系统GNSS数据，根据标准输出时刻进行数据对齐，包括以下至少一项： 将所述第二融合定位数据的时间信息与所述标准输出时刻进行时间对齐，并根据所述标准输出时刻对所述第二融合定位数据进行插值计算，得到对应标准输出时刻的所述第三融合定位数据； 将与所述标准输出时刻对齐的所述第二全球导航卫星系统GNSS数据，确定为所述第三全球导航卫星系统GNSS数据。

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